GPS測(cè)量數(shù)據(jù)后處理方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，道路安全狀況不容樂(lè)觀，如何進(jìn)行交通流量控制和車(chē)輛速度限制已經(jīng)成為天津市交通監(jiān)管實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要內(nèi)容，而交通流量控制和車(chē)輛速度限制需要實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)速，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)速的計(jì)量校準(zhǔn)和量值溯源需要建立車(chē)速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)計(jì)量溯源校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)。為實(shí)現(xiàn)天津城市交通的現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展的遠(yuǎn)大目標(biāo)，研究建立車(chē)速檢測(cè)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)具有重大意義。GPS（Global Positioning System）是迄今為止最完善的精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS

2、在定位與測(cè)速過(guò)程中，受到各種誤差源的影響，使得定位與測(cè)速的精度受到很大影響，GPS接收機(jī)內(nèi)部會(huì)通過(guò)一些軟硬件方式補(bǔ)償信號(hào)傳輸過(guò)程中的影響，但這種方式只能夠補(bǔ)償一部分誤差，且用戶無(wú)法干預(yù)，所謂對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理就是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行各種方式處理得到高精度的結(jié)果。本研究主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴對(duì)GPS基本原理和卡爾曼濾波原理進(jìn)行了深入研究，重點(diǎn)研究了GPS接收機(jī)的NMEA-0183協(xié)議格式以及如何設(shè)置Lassen（）iQ GPS

3、接收機(jī)模塊，為實(shí)驗(yàn)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 ⑵設(shè)計(jì)了靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)，靜態(tài)定位時(shí)，在所選的時(shí)間天氣狀況很好，且天線周?chē)諘玳_(kāi)闊，可能對(duì)定位精度產(chǎn)生不利影響的誤差源均很小的情況下，實(shí)測(cè)定位精度在基準(zhǔn)點(diǎn)1m的范圍內(nèi)波動(dòng)。經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波后，C/A碼Lassen（）iQ GPS接收機(jī)的定位精度到了0.1m精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。
　　 ⑶模擬了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程中，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波處理，所得的軌跡已經(jīng)基本可以反映汽車(chē)真實(shí)的運(yùn)