GPS測量數(shù)據(jù)后處理方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，道路安全狀況不容樂觀，如何進行交通流量控制和車輛速度限制已經(jīng)成為天津市交通監(jiān)管實時監(jiān)測系統(tǒng)的重要內(nèi)容，而交通流量控制和車輛速度限制需要實時檢測車速，實時檢測車速的計量校準和量值溯源需要建立車速實時監(jiān)測計量溯源校準標準。為實現(xiàn)天津城市交通的現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展的遠大目標，研究建立車速檢測計量標準具有重大意義。GPS（Global Positioning System）是迄今為止最完善的精密衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。GPS

2、在定位與測速過程中，受到各種誤差源的影響，使得定位與測速的精度受到很大影響，GPS接收機內(nèi)部會通過一些軟硬件方式補償信號傳輸過程中的影響，但這種方式只能夠補償一部分誤差，且用戶無法干預，所謂對數(shù)據(jù)進行后處理就是通過計算機對所得數(shù)據(jù)進行各種方式處理得到高精度的結(jié)果。本研究主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴對GPS基本原理和卡爾曼濾波原理進行了深入研究，重點研究了GPS接收機的NMEA-0183協(xié)議格式以及如何設(shè)置Lassen（）iQ GPS

3、接收機模塊，為實驗奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 ⑵設(shè)計了靜態(tài)定位實驗，靜態(tài)定位時，在所選的時間天氣狀況很好，且天線周圍空曠開闊，可能對定位精度產(chǎn)生不利影響的誤差源均很小的情況下，實測定位精度在基準點1m的范圍內(nèi)波動。經(jīng)過卡爾曼濾波后，C/A碼Lassen（）iQ GPS接收機的定位精度到了0.1m精度提高了一個數(shù)量級。
　　 ⑶模擬了汽車運動的動態(tài)過程，動態(tài)仿真過程中，經(jīng)過卡爾曼濾波處理，所得的軌跡已經(jīng)基本可以反映汽車真實的運