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1、在力的作用下,物體將發(fā)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力矩來(lái)衡量,即力矩是衡量力轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量。,討論力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)時(shí),主要關(guān)心力矩的大小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向,而這些與力的大小、轉(zhuǎn)動(dòng)中心(矩心)的位置、動(dòng)中心到力作用線的垂直距離(力臂)有關(guān)。,力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)——力矩 M 可由下式計(jì)算:,M = ± FP · d,式中:FP 是力的數(shù)值大小,d 是力臂,逆時(shí)針轉(zhuǎn)取正號(hào),常用單位是 KN-m 。力矩用帶箭頭的弧線段表示。,集中力引起的力
2、矩直接套用公式進(jìn)行計(jì)算;對(duì)于均布線荷載引起的力矩,先計(jì)算其合力,再套用公式進(jìn)行計(jì)算。,例 1 求圖中荷載對(duì)A、B兩點(diǎn)之矩,(a),(b),解:,圖(a): MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m,圖(b): MA = - 4×2×1 = -8 kN
3、83; m MB = 4×2×1 = 8 kN · m,力矩的特性1、力作用線過(guò)矩心,力矩為零;2、力沿作用線移動(dòng),力矩不變。,合力矩定理一個(gè)力對(duì)一點(diǎn)的力矩等于它的兩個(gè)分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。,例 2 圖中力對(duì)A點(diǎn)之矩,解:將力F沿X方向和Y方向等效分解為兩個(gè)分力,由合力矩定理得:,由于 dx = 0 ,所以:,力偶和力偶矩,力偶 —— 大小相等的
4、二個(gè)反向平行力稱之為一 個(gè)力偶。,力偶的作用效果是引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng),和力矩一樣,產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。,式中:F 是力的大??; d 是力偶臂,是力偶中兩個(gè)力的作用線之間的距離; 逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。常用單位為 KN·m 。,力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)用力偶矩表示,它等于力偶中任何一個(gè)力的大小與力偶臂d 的乘積,加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào),即,力偶的圖例,力偶特性一: 力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置無(wú)關(guān),所以
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