運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí)典型例題

1、1,,運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí)典型例題,,2,解：機(jī)構(gòu)中,OA作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),AB作平面運(yùn) 動(dòng),滑塊B作平動(dòng)。,,,,?基點(diǎn)法（合成法） 研究 AB，以 A為基點(diǎn)，且　　　　方向如圖示。,運(yùn)動(dòng)學(xué),[例1] 已知：曲柄連桿機(jī)構(gòu)OA=AB=l，取柄OA以勻? 轉(zhuǎn)動(dòng)。 求：當(dāng)? =45º時(shí), 滑塊B的速度及AB桿的角速度．,3,,,,試比較上述三種方法的特點(diǎn)。,運(yùn)動(dòng)學(xué),根據(jù)速度投影定理,不能求出,?速度投影法 研究AB

2、,　 ,　方向?OA, 　方向沿BO直線,?速度瞬心法　研究AB，已知　　　的方向，因此可確定出P點(diǎn)為速度瞬心,,4,,,,運(yùn)動(dòng)學(xué),[例2] 曲柄滾輪機(jī)構(gòu) 滾子半徑R=15cm, n=60 rpm求：當(dāng)? =60º時(shí) (OA?AB),滾輪的?Ｂ， ．,?,5,?,,,,解：OA定軸轉(zhuǎn)動(dòng),AB桿和輪B作平面運(yùn)動(dòng)研究AB：,P１為其速度瞬心,運(yùn)動(dòng)學(xué),分析: 要想求出滾輪的?Ｂ,

3、 先要求出vB, aB,P1,P2為輪速度瞬心,6,,,,運(yùn)動(dòng)學(xué),取A為基點(diǎn)，,指向O點(diǎn),大小？ √　 ？　 √方向√ √ √ √,作加速度矢量圖，將上式向BA線上投影,,研究輪B：P2為其速度瞬心,,7,,,,,[例3] 曲柄肘桿壓床機(jī)構(gòu)已知：OA=0.15m , n=300 rpm ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 圖示位置時(shí), AB水平求該位置時(shí)的　　、　 及,運(yùn)

4、動(dòng)學(xué),8,,,,,解：OA,BC作定軸轉(zhuǎn)動(dòng), AB,BD均作平面運(yùn)動(dòng) 根據(jù)題意： 研究AB, P１為其速度瞬心,運(yùn)動(dòng)學(xué),研究BD, P2為其速度瞬心, ?BDP2為等邊三角形DP2=BP2=BD,9,[例4] 如圖所示機(jī)構(gòu)，曲柄OA=r, AB=b, 圓輪半徑為R。OA以勻角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)。若 ，為已知，求此瞬時(shí)： ① 滑塊B的加速度；② AB桿的角加速度； ③