機(jī)械式立體停車設(shè)備單片機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該課題為山東省教育廳科技計(jì)劃資助項(xiàng)目《新型機(jī)械式立體停車設(shè)備的研究開發(fā)》(代號(hào)J00A59)的一部分.隨著中國(guó)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車進(jìn)入中國(guó)家庭步伐的日益加快,以及中國(guó)加入WTO,機(jī)械式立體停車設(shè)備作為解決大中城市日益嚴(yán)重的停車問題的有效措施之一,越來越受到人們的關(guān)注.垂直循環(huán)式停車設(shè)備是一種機(jī)械式立體停車設(shè)備,該文針對(duì)自行設(shè)計(jì)的一種新型垂直循環(huán)式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其對(duì)控制系統(tǒng)的要求,提出了停車設(shè)備單片機(jī)控制系統(tǒng)方案和電力拖動(dòng)系統(tǒng)方

2、案;進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬件方案設(shè)計(jì);在自行制作的停車設(shè)備模型上進(jìn)行了控制系統(tǒng)功能調(diào)試;探討了主從分布式監(jiān)控系統(tǒng)方案在停車設(shè)備中的應(yīng)用;最后對(duì)研究工作做了總結(jié)和展望.提出了一種單片機(jī)控制系統(tǒng)方案,完成了系統(tǒng)硬件電路原理圖和PCB圖的繪制;制作了印刷電路板;確定了停車算法;設(shè)計(jì)編寫了軟件程序;對(duì)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了仿真調(diào)試.根據(jù)停車設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)和電氣控制要求提出了系統(tǒng)電力拖動(dòng)方案.該方案確定了電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成;選擇了電機(jī)和各低壓電器;確定了停車

3、設(shè)備運(yùn)行速度曲線;研究了存取車過程中的準(zhǔn)確定位和平層技術(shù);并對(duì)變極和變頻調(diào)速方法以及停車設(shè)備安全運(yùn)行技術(shù)進(jìn)行了探討.采用主從分布式監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)械式立體停車設(shè)備發(fā)展的一大趨勢(shì).該文結(jié)合機(jī)械式停車設(shè)備特點(diǎn)以及分布式監(jiān)控在其他場(chǎng)合的應(yīng)用實(shí)例,提出了一種停車設(shè)備分布式監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案,并說明了系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn).此外,在自行制作的停車設(shè)備模型上進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬件功能測(cè)試.介紹了模型組成以及控制部分實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容、方法及實(shí)驗(yàn)結(jié)果;通過實(shí)