多普勒計(jì)程儀處理算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、多普勒計(jì)程儀是艦船導(dǎo)航設(shè)備之一。隨著海洋技術(shù)的發(fā)展,越來越多的國家和機(jī)構(gòu)開始對(duì)它進(jìn)行研究,尤其是適用于深海環(huán)境的大深度計(jì)程儀。
　　 聲速補(bǔ)償曾經(jīng)是多普勒計(jì)程儀精度提高的一個(gè)瓶頸,相控陣的應(yīng)用則從根本上消除了這一問題,使其性能得到很大提高。本文圍繞此類多普勒計(jì)程儀,從系統(tǒng)角度進(jìn)行進(jìn)一步研究。
　　 算法上,本文研究了FFT測頻、過零法測頻和復(fù)協(xié)方差測頻三種方法,通過matlab仿真軟件對(duì)它們的測頻性能進(jìn)行了對(duì)比。軟件開發(fā)

2、方面,在CCS環(huán)境下編寫了回波信號(hào)模擬器軟件,通過采用查表法縮小了DSP計(jì)算正弦函數(shù)所用的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了模擬器造數(shù)的實(shí)時(shí)性;研究了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程,包括系統(tǒng)自檢流程、不同水深情況下的回波信號(hào)搜索和跟蹤算法,在CCS環(huán)境下對(duì)它們進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。在VC++6.0環(huán)境下,開發(fā)了整個(gè)系統(tǒng)的顯控軟件,實(shí)現(xiàn)用戶與系統(tǒng)交互,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作時(shí)的波形和測頻結(jié)果。數(shù)據(jù)的后續(xù)處理方面,重點(diǎn)研究了數(shù)據(jù)的平滑處理算法,對(duì)于野點(diǎn)剔除和平滑速度問題進(jìn)行了深入研究。本