收發(fā)分體式陸用多普勒計程儀的研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車速度的精確測量,對交通安全,陸地導航有著重大的意義。在陸地導航中一般采用組合導航的方式,而組合導航有很多種,其中有一種采用的是計程儀與慣性導航所組成的組合導航系統(tǒng),這樣計程儀就可以為慣性導航提供誤差校正了。
　　 多普勒計程儀自從其出現(xiàn)的那一刻起就是為海洋服務的,一開始的計程儀是一種用來測定輪船速度并累計航程的導航儀器。本文的目的就是將多普勒原理的應用擴展開來,使其不但能應用于海洋方面,而且可以應用于陸地上,應用到汽車測速領

2、域中,以替代傳統(tǒng)汽車測速方式,克服傳統(tǒng)方法誤差大,受環(huán)境影響大的缺點。
　　 本文首先對多普勒計程儀的測速原理以及幾種在多普勒計程儀中比較常用的測頻算法進行了詳細分析。經(jīng)過一系列的分析,本文最終選擇復相關(guān)頻率檢測法來做為多普勒計程儀的測頻算法。
　　 然后是對多普勒計程儀的硬件系統(tǒng)設計進行了詳細研究,其中包括超聲波發(fā)射系統(tǒng)的硬件設計、超聲波接收系統(tǒng)的硬件設計以及DSP外圍設備的硬件設計。而其中的超聲波發(fā)射系統(tǒng)包括全數(shù)字信

3、號發(fā)生器、壓電超聲換能器以及壓電超聲換能器的電學匹配;其中的超聲波接收系統(tǒng),包括程控增益放大器以及帶通濾波器;本系統(tǒng)中所使用的DSP的外圍設備包括復位電路、時鐘電路、JTAG接口電路、電源電路、AD模塊接口電路以及串行通信接口電路。
　　 之后是對多普勒計程儀的軟件系統(tǒng)設計進行了詳細研究,其中包括超聲波發(fā)射系統(tǒng)中PWM信號的軟件實現(xiàn)、AD模塊的軟件實現(xiàn)、串口通信的軟件實現(xiàn)、測頻方案的軟件實現(xiàn)以及系統(tǒng)整體軟件設計方案的實現(xiàn)。