收發(fā)一體式短脈沖陸用多普勒計程儀的研究與實現(xiàn).pdf

1、根據(jù)多普勒效應(yīng)研制的利用超聲波測速的精密儀器叫做多普勒計程儀,多用于測量船舶相對于海床或者水層的相對速度。近些年來對陸地慣性導航系統(tǒng)的精度要求不斷提高,而其精度的提高需要提供被測載體的精確速度參數(shù)。鑒于多普勒計程儀在船舶上的成功應(yīng)用,本論文提出研制應(yīng)用于陸地載體的多普勒計程儀。
　　 本論文針對多普勒計程儀在陸地載體上應(yīng)用的特點,圍繞其信號處理系統(tǒng)的硬件解決方案以及軟件算法的研究進行展開。本論文的工作也主要集中于三部分:數(shù)字信號

2、處理系統(tǒng)和相關(guān)功能模塊的硬件電路設(shè)計以及調(diào)試;根據(jù)所設(shè)計的硬件進行各功能模塊的軟件設(shè)計及實現(xiàn);系統(tǒng)所采用的頻率估計算法的研究。
　　 數(shù)字信號處理系統(tǒng)以TI公司的控制器。TMS320F28335為核心。相關(guān)功能模塊主要集中在脈沖的收發(fā)電路方面。對于發(fā)射脈沖部分,采用驅(qū)動芯片TPS28225為發(fā)射脈沖驅(qū)動器。對于脈沖的接收部分,由于回波信號微弱并且受噪聲影響,采用兩級程控放大以及一個帶通放大器。
　　 各功能電路的軟件部分