磁懸浮隔振器的動(dòng)態(tài)模型與自收斂控制.pdf

1、振動(dòng)控制是船舶領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)非常重要的問題。傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振一旦安裝完成，其參數(shù)難以改變，對(duì)隔振對(duì)象的狀態(tài)變化和振源的變化沒有較強(qiáng)的適應(yīng)性，且被動(dòng)隔振不能保證低頻段的隔振性能。與之相比，主動(dòng)隔振具有自適應(yīng)性強(qiáng)、對(duì)低頻振動(dòng)控制效果好等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為研究的熱點(diǎn)。本文基于改進(jìn)設(shè)計(jì)的第2版磁懸浮隔振器，開展了主動(dòng)隔振相關(guān)的理論與實(shí)驗(yàn)研究。
　　 本文詳細(xì)推導(dǎo)了隔振系統(tǒng)中振級(jí)落差、插入損失和力傳遞率三個(gè)隔振評(píng)價(jià)指標(biāo)的表達(dá)式，得出了在一定的條件下

2、三個(gè)指標(biāo)相差一個(gè)常量的關(guān)系，提出了一種能全面準(zhǔn)確反映主被動(dòng)復(fù)合隔振效果的方法，然后介紹了第2版磁懸浮隔振器及彈性基座的設(shè)計(jì)情況，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的關(guān)系，并通過仿真研究了三個(gè)指標(biāo)與系統(tǒng)的阻尼、剛度和質(zhì)量之間的關(guān)系。
　　 磁懸浮隔振器中的作動(dòng)器是電磁作動(dòng)器，通過控制輸入電磁鐵的電流來控制電磁力的大小。為了進(jìn)行有效的振動(dòng)主動(dòng)控制，需要建立電磁力與電流、氣隙之間的關(guān)系。對(duì)電磁力實(shí)驗(yàn)建模方法進(jìn)行改進(jìn)，通過實(shí)驗(yàn)建立了電磁作動(dòng)

3、器動(dòng)態(tài)電磁力與電流、氣隙之間的關(guān)系，得到了比較準(zhǔn)確的考慮頻率因素的動(dòng)態(tài)電磁力模型。給出了一種自尋優(yōu)前饋控制方案，在具有非線性特性的磁懸浮主動(dòng)隔振系統(tǒng)上獲得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。
　　 為了解決振動(dòng)主動(dòng)控制算法中次級(jí)通道建模的問題，在對(duì)濾波x最小均方(濾波x-LMS)算法幾何分析的基礎(chǔ)上，給出了一種不需要次級(jí)通道模型的自收斂前饋控制算法，在磁懸浮主動(dòng)隔振系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在5.0Hz～15.0Hz頻段內(nèi)取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果，最后研究了分