次級(jí)通道力反饋下磁懸浮隔振器控制研究.pdf

1、振動(dòng)控制問題是振動(dòng)工程領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)非常重要的研究方向。傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振對(duì)振源和隔振對(duì)象狀態(tài)的變化不敏感，且不能有效抑制低頻振動(dòng)。而主動(dòng)隔振則能克服上述缺點(diǎn)，因此越來越受到重視。在主動(dòng)隔振中，次級(jí)通道力反饋問題一直是一大難題。本文基于第4版磁懸浮主動(dòng)隔振器，針對(duì)次級(jí)通道力反饋問題，開展了相關(guān)理論與實(shí)驗(yàn)研究。
　　 詳細(xì)介紹了基于第4版磁懸浮主動(dòng)隔振器的模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)情況。針對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中沒有獨(dú)立的控制器、不利于隔振器的實(shí)際應(yīng)用等問題，設(shè)

2、計(jì)了以DSP為核心的控制器來代替以往的PC控制器。根據(jù)設(shè)計(jì)物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本思想，本文設(shè)計(jì)了以TMS320F2812為主處理器的控制器，使用了其ADC、SCI及EV模塊等來實(shí)現(xiàn)通訊與控制，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)采集與調(diào)理電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、平滑濾波電路、高速緩存電路及電源管理電路等外圍電路。
　　 分析了力反饋產(chǎn)生不利影響的原因，并指出了次級(jí)通道力反饋的物理含義。選取濾波U算法作為解決次級(jí)通道力反饋問題的主要方法。但是濾波U算法也

3、有其缺點(diǎn)，諸如收斂速度較慢，不能無條件穩(wěn)定，且在自適應(yīng)過程中有可能收斂到局部極小值，而不能收斂到全局最小值等。本文對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，提出了變步長(zhǎng)歸一化濾渡U算法，并進(jìn)行了仿真。與濾波x-LMS的仿真結(jié)果對(duì)比表明了所提算法的有效性。最后對(duì)無需次級(jí)通道模型的自收斂前饋控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了自約束算法，并對(duì)其進(jìn)行了仿真。
　　 介紹了隔振器主被動(dòng)復(fù)合隔振評(píng)價(jià)方法。在對(duì)濾波U算法幾何分析的基礎(chǔ)上研究了無需次級(jí)通道模型的自約束算法。選取