船舶模糊自整定環(huán)境最優(yōu)動(dòng)力定位控制器設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng),在不借助錨泊系統(tǒng)的情況下,不斷檢測出船舶的實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差,再根據(jù)風(fēng)、浪、流等外界擾動(dòng)力的影響計(jì)算出使船舶恢復(fù)到目標(biāo)位置所需推力和力矩的大小,并對船舶上各推進(jìn)器進(jìn)行推力分配,使各推進(jìn)器有效地產(chǎn)生相應(yīng)的反力和反力矩去抵抗作用在其上的外界環(huán)境力和力矩,最終使船舶或海洋平臺(tái)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制、跟蹤控制等不同作業(yè)功能。
　　 環(huán)境最優(yōu)動(dòng)力定位控制策略是指通過控制器的作用使得船舶達(dá)到并保持在環(huán)境最優(yōu)艏

2、向,同時(shí)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制等不同功能。國內(nèi)外相關(guān)研究工作表明,由于環(huán)境最優(yōu)動(dòng)力定位控制策略在達(dá)到最優(yōu)艏向后減少了側(cè)向推進(jìn)器的使用,使其具有顯著的節(jié)省耗能、減少氮氧化物/硫氧化物排放、減少推進(jìn)器機(jī)械磨損等功效。
　　 本文首先簡要介紹了國內(nèi)外相關(guān)研究工作以及本文仿真研究用到的船舶數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上完成了船舶環(huán)境最優(yōu)動(dòng)力定位控制器的設(shè)計(jì)與Matlab實(shí)現(xiàn)。仿真分析表明,設(shè)計(jì)的控制器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制目標(biāo)、具有減少能耗降低排放的典型優(yōu)勢。為