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文檔簡介
1、 本論文對PID控制器參數(shù)整定的基本原理與方法進(jìn)行了綜述，針對單變量和多變量系統(tǒng)討論了幾種有效的整定方法，并分別進(jìn)行了仿真研究，對標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)，使用改進(jìn)的交叉算子和變異算子對遺傳算法染色體進(jìn)行遺傳操作，提出動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索空間策略，采用兼顧性能指標(biāo)和響應(yīng)過程平衡的適應(yīng)度函數(shù)，應(yīng)用基于方差因子的早熟判斷策略和最佳適應(yīng)值保留策略，以多種改進(jìn)方式相結(jié)合的遺傳算法對PID參數(shù)進(jìn)行迭代尋優(yōu)整定，可以在很大范圍內(nèi)對參數(shù)進(jìn)行整定，多次整定可以
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