基于公理設計的摩托車車把集成裝焊系統(tǒng)設計與仿真.pdf

1、機器人在焊接、噴涂和裝配等工業(yè)領域得到廣泛應用，焊接機器人在汽車、摩托車等工業(yè)領域應用廣泛，不僅能提高汽車、摩托車的尺寸精度、一致性及外觀質量等，同時能使汽車、摩托車生產向小批量、多品種快速轉換。同時隨著制造活動和過程集成化要求，多機器人協(xié)同工作的應用系統(tǒng)作為一種新的基于先進生產技術的自動化生產模式逐漸受到關注。 公理設計理論作為一種新的、有效的設計理論和方法為設計活動提供了理論依據，兩條設計公理作為評判設計優(yōu)劣的依據，給設計者

2、提供了一種在設計初期建立自己設計思路的工具。公理設計把設計過程標準化為通用的設計框架，指導設計者進行正確設計決策，對縮短制造系統(tǒng)設計的前期時間、降低制造成本、提高產品質量和可靠性以及最有效地滿足所需要的功能具有重要的意義。 本文以公理設計為理論依據，應用公理設計理論設計框架，通過功能域和結構域之間的映射變換，完成摩托車車把自動裝配與焊接系統(tǒng)的功能結構分解以及功能獨立性和設計分解一致性的分析，得到系統(tǒng)的等級結構模型和各個子系統(tǒng)之間