某履帶式車輛聯(lián)合制動裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)和國防的現(xiàn)代化，工程機械以及軍用車輛向高速、重載和自動化等方向發(fā)展，對其制動系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、可控性和操縱性均提出了越來越高的要求。在制動系統(tǒng)中如果依靠單一的制動器，在經(jīng)過大負荷長時間的制動以后，制動器產(chǎn)生大量的熱量使溫度大副提升，導致過熱現(xiàn)象。從而導致摩擦系數(shù)降低，制動器自動效能衰退甚至完全喪失制動能力，這對行駛中的車輛是相當危險的。所已使用多個制動器組成聯(lián)合制動勢必成為重型車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本文針對某履帶式車輛的聯(lián)

2、合制動系統(tǒng)中液力減速器性能進行了理論上的研究，并對聯(lián)合制動器的控制系統(tǒng)進行了設計。 論文第一章中，首先全面地介紹了制動系統(tǒng)的組成和發(fā)展情況以及聯(lián)合制動的定義和發(fā)展情況，然后對聯(lián)合制動的控制的內(nèi)涵進行了介紹。 論文第二章中，通過歷史縱向和國內(nèi)外橫向的對比，闡述了液力減速器的發(fā)展和應用概況。在閱讀眾多資料基礎上分析了液力減速器動輪和定輪與工作液體問力矩的相互關系，然后針對實際減速器流道中液流的流動情況進行了分析，歸納了速度表

3、達式，并根據(jù)能量守恒原理得到了循環(huán)流量和制動力矩的表達式。最后參考液力偶合器在不同轉(zhuǎn)速下不同充液率時產(chǎn)生的力矩實驗結(jié)果的資料，歸納得到了液力減速器制動力矩基本與充液率成正比的結(jié)論。 論文第三章中，通過分析各種機械制動器的制動力矩公式和各種輔助制動器制動力矩與速度(角速度)的關系，歸納出了機械制動器制動時制動力矩的通用公式和輔助類制動器制動力矩的通用公式。并通過仿真，定性的研究了兩類制動器制動時的特點，得出了車輛在聯(lián)合制動中制動器

4、參與制動的時機。 論文的第四章中，根據(jù)課題研究的聯(lián)合制動系統(tǒng)控制要求，對聯(lián)合制動裝置的控制系統(tǒng)進行設計。新型制動器控制系統(tǒng)主要有液壓控制部分和電子控制部分組成。本章中針對液壓控制部分進行了設計，并利用仿真對設計的直動式雙路比例減壓閥進行了分析和研究。 論文第五章中，對直流電機的軟啟動工作原理進行了介紹，并設計了直流電機啟動電路。然后針對新型制動器電子控制系統(tǒng)的核心CPLD內(nèi)部邏輯作了詳細說明。CPLD的內(nèi)部邏輯主要實現(xiàn)電