高速單體船、翼滑艇推進(jìn)和操縱聯(lián)合智能控制方法及品質(zhì)仿真研究.pdf

1、本文以Matlab6.5為平臺(tái)，首先建立了高速單體船推進(jìn)和操縱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink上建立了相應(yīng)的仿真模型，實(shí)現(xiàn)了高速單體船推進(jìn)和操縱的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)仿真；在仿真過(guò)程中，本文使用了模糊控制器對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使用了模糊控制器和PID控制器并結(jié)合混沌優(yōu)化算法及粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)對(duì)操縱系統(tǒng)的智能控制；大量的仿真結(jié)果表明：高速單體船的平面運(yùn)動(dòng)過(guò)程被比較客觀地反映出來(lái)，同時(shí)智能控制器的控制效果很好，使得其在航向控制時(shí)，不

2、僅超調(diào)量小，而且穩(wěn)定性好。 其次，從力學(xué)的角度建立了翼滑艇平面運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，然后建立了翼滑艇推進(jìn)系統(tǒng)的模糊控制器和操縱系統(tǒng)的粒子群優(yōu)化PID控制器的數(shù)學(xué)模型；根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型，在Matlab/Simulink上建立了相應(yīng)的仿真模型；以課題組開(kāi)發(fā)研制的一條5.8m翼滑艇實(shí)船作為運(yùn)動(dòng)仿真和控制的算例，進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制仿真，并作了仿真結(jié)果分析，仿真結(jié)果表明，所建模型能夠定性地反映翼滑艇平面運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且該模型具有很好的控制穩(wěn)定性。