蘭州理工大學機電學院2019年碩士研究生入學考試大綱-現(xiàn)代控制理論b科目考試大綱

1、《現(xiàn)代控制理論《現(xiàn)代控制理論B》科目考試大綱》科目考試大綱層次：博士層次：博士考試科目代碼：考試科目代碼：38263826適用招生專業(yè)：機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論適用招生專業(yè)：機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論考試主要內(nèi)容：考試主要內(nèi)容：1.1.緒論緒論①控制理論的發(fā)展；②現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。2.2.線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述①狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達式（狀態(tài)變量、狀態(tài)向量、狀態(tài)空間、狀態(tài)方程、輸出方程、

2、狀態(tài)空間表達式）；②系統(tǒng)的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述；③系統(tǒng)的頻域描述化為狀態(tài)空間描述；④據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述⑤據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述；⑥將狀態(tài)方程化為規(guī)范形式.3.3.線性控制系統(tǒng)的運動線性控制系統(tǒng)的運動①線性定常系統(tǒng)的自由運動；②矩陣指數(shù)eA(tto)(或eAt)的計算方法；③線性定常系統(tǒng)的受控運動；④離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；⑤離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程求解。4.4.穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法①

3、李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性；②李雅普諾夫穩(wěn)定性定理；③線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析；④非線性系統(tǒng)的變量梯度法。5.5.能控性與能觀性能控性與能觀性①能控性、能觀性的定義；②線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)；③線性定常系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)；④線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測判據(jù)；⑤線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解；⑥線性定常系統(tǒng)的能控規(guī)范型及能觀測規(guī)范型；⑦系統(tǒng)的能控性與能觀測性的對偶原理。6.6.狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器①狀態(tài)反饋與輸出反饋；②單輸

4、入一單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法；③狀態(tài)重構(gòu)問題；④觀測器的極點配置；⑤綜合設(shè)計。建議參考書目：建議參考書目：《現(xiàn)代控制理論》，于長官，哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005年8月（第3版）《現(xiàn)代控制理論《現(xiàn)代控制理論B》科目考試大綱》科目考試大綱層次：博士層次：博士考試科目代碼：考試科目代碼：38263826適用招生專業(yè)：機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論適用招生專業(yè)：機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論考試主要內(nèi)容：考試主要內(nèi)容：1.1.緒

5、論緒論①控制理論的發(fā)展；②現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。2.2.線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述①狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達式（狀態(tài)變量、狀態(tài)向量、狀態(tài)空間、狀態(tài)方程、輸出方程、狀態(tài)空間表達式）；②系統(tǒng)的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述；③系統(tǒng)的頻域描述化為狀態(tài)空間描述；④據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述⑤據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述；⑥將狀態(tài)方程化為規(guī)范形式.3.3.線性控制系統(tǒng)的運動線性控制系統(tǒng)的運動①線性定常系統(tǒng)的自由運動

6、；②矩陣指數(shù)eA(tto)(或eAt)的計算方法；③線性定常系統(tǒng)的受控運動；④離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；⑤離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程求解。4.4.穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法①李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性；②李雅普諾夫穩(wěn)定性定理；③線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析；④非線性系統(tǒng)的變量梯度法。5.5.能控性與能觀性能控性與能觀性①能控性、能觀性的定義；②線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)；③線性定常系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)；④線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀