基于分布式局部基準(zhǔn)的全艦統(tǒng)一姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信與同步技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代艦載設(shè)備的精度等要求的不斷提高,采用局部基準(zhǔn)技術(shù)以消除甲板變形產(chǎn)生的影響已得到普遍應(yīng)用。傳統(tǒng)的方法是住每一個(gè)需要導(dǎo)航信息的戰(zhàn)何點(diǎn)(如火炮武器系統(tǒng))處安裝一臺(tái)局部基準(zhǔn),利用其所提供的精確、豐富的導(dǎo)航信息來(lái)提高武器系統(tǒng)的命中精度。但當(dāng)需要提供導(dǎo)航信息的戰(zhàn)位點(diǎn)較多時(shí),若為每個(gè)戰(zhàn)位點(diǎn)分別配備一套捷聯(lián)式局部基準(zhǔn)是不經(jīng)濟(jì)、也不太可能的。為此,很有必要針對(duì)分立的捷聯(lián)局部基準(zhǔn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題,建立基于分布式局部基準(zhǔn)的全艦統(tǒng)一姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)。全艦統(tǒng)一

2、姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)由中心計(jì)算機(jī)、分布式局部基準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)通信和同步技術(shù)四個(gè)部分組成。本文主要研究其中的網(wǎng)絡(luò)通信和同步技術(shù),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信和同步技術(shù)方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并用仿真方法模擬了分布式局部捷聯(lián)姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)。所作的主要研究工作可歸納為以下幾個(gè)方面：
　　 ⑴分析比較了目前兩種重要的時(shí)間同步技術(shù):NTP(Network Time Protocol)技術(shù)和直接連接時(shí)間傳輸技術(shù)，根據(jù)本系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,選用了直接連接時(shí)間傳

3、輸技術(shù)作為本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù),并給出了該技術(shù)軟硬件的具體實(shí)現(xiàn)。
　　 ⑵介紹了捷聯(lián)航向姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)的組成及幾種姿態(tài)算法，討論了用地理坐標(biāo)系的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的程序編排,并在動(dòng)基座下采用四元素姿態(tài)算法進(jìn)行了仿真，對(duì)該仿真模塊在整個(gè)系統(tǒng)中如何工作作了說(shuō)明。
　　 ⑶介紹了艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)中局部網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程,分析比較了目前三種主要的可選擇的高速局部網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并選用了高速以太網(wǎng)技術(shù)作為本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在介紹了一些相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之