基于GPS的分布式移動多載艦OTHR系統(tǒng)姿態(tài)測量方法研究.pdf

1、分布式移動多載艦地波 OTH(Over-The Horizon)雷達是以海軍艦隊的多艘軍艦為離散裝載平臺的全新體制的雷達。這種雷達體制先進、性能優(yōu)越、功能強大，且系統(tǒng)資源配置靈活，能在復雜的電磁和海洋環(huán)境下對海面艦船目標和掠海飛行目標實現(xiàn)可變范圍的超視距探測，是地波 OTH雷達探測領(lǐng)域的一個重要研究方向。然而這種雷達結(jié)構(gòu)復雜、系統(tǒng)龐大，無論是在體制研究、系統(tǒng)資源配置，還是在系統(tǒng)設(shè)計和信號處理方面都有諸多的關(guān)鍵技術(shù)需要解決。而精確測量艦群

2、中任意兩雷達平臺之間的距離，精確測算出每一雷達平臺的姿態(tài)及接收天線波束的指向，是實現(xiàn)雷達整體探測性能、完成對目標精確定位的重要基礎(chǔ)。本文就是以GPS全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用GPS的精確性和高效率對分布式移動多載艦地波OTH雷達系統(tǒng)中的任意兩雷達平臺間的瞬時距離的精確測定及雷達平臺姿態(tài)測量技術(shù)進行深入的理論分析和具體的實驗，為后續(xù)的姿態(tài)測量及定位系統(tǒng)的實現(xiàn)提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
　　本文首先對GPS的信號體制及定位原理進行了理論分

3、析，接著給出了GPS單點定位各項誤差的分類、產(chǎn)生機理、其對定位精度的影響及其消除方法，而且進一步地建模解算了三類空間相關(guān)誤差在差分定位中的剩余殘差，證明了基于GPS的動態(tài)差分定位方案在處理本文需要解決的分布式艦載雷達姿態(tài)測量系統(tǒng)問題上的可行性。最后完成了利用GPS差分技術(shù)進行兩移動平臺間距和姿態(tài)的實際測量試驗，給出了具體的實驗步驟和實驗解算結(jié)果，對該結(jié)果進行了分析以及對于實驗中所產(chǎn)生的問題提出了解決方法和改進意見，其實驗和解算步驟對于實