2019的西南石油大學(xué)智能控制及應(yīng)用研究生教學(xué)大綱

1、《智能控制及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱：智能控制及應(yīng)用英文名稱：IntelligenceControlitsApplication開課學(xué)院：電氣信息學(xué)院課程編碼：Z5210301學(xué)分：2.5總學(xué)時：40適用專業(yè)：控制工程、控制理論與控制工程修讀基礎(chǔ):《高等數(shù)學(xué)》、《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》主講教師：二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1.課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程主要講授模糊

2、控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法控制等。通過本課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生熟悉智能控制的主要理論分支、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、應(yīng)用場合及發(fā)展趨勢，掌握智能控制的理論基礎(chǔ)及其在實際控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。2.課程主要內(nèi)容（簡述：主要內(nèi)容、重點、難點等）系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法等。智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)

3、生理學(xué)、進化計算和計算機等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科?！吨悄芸刂评碚摷皯?yīng)用》較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳、模糊控制和遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，并分析了混沌現(xiàn)象及特點，討論了混沌控制。3.學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求1)了解智能控制基本概念；了解智能控制特點、功能及應(yīng)用領(lǐng)域。了解智能控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。2)具備應(yīng)用計算機技術(shù)模擬智能、實現(xiàn)智能的能力。3)掌握智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成

4、方法，且能對一個實際對象，給出實施方案。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（含各時段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)（34學(xué)時）第一章緒論（2學(xué)時）目的要求：主要介紹智能控制定義、智能控制的主要類型、智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展歷史重點：智能控制與經(jīng)典控制區(qū)別及優(yōu)勢、智能控制分類難點：智能的含義第二章模糊控制（8學(xué)時）目的要求：掌握模糊信息處理基本理論，能針對控制問題中的不確定性建立模糊控制規(guī)則，學(xué)會輸入模糊化、推理和輸出判定（解模糊

5、），以及基本模糊控制器設(shè)計。2.1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.2模糊語言變量與模糊語句重點：主要探索智能控制方法在工程中應(yīng)用難點：各算法比較及根據(jù)實際情況提出改進（二）實驗教學(xué)（（二）實驗教學(xué)（6學(xué)時）學(xué)時）目的和要求：要求在掌握模糊控制器基本工作原理和設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，熟悉MALAB的模糊控制工具箱，能針對實際問題設(shè)計模糊控制器，建立模糊控制系統(tǒng)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運用計算機來解決一些實際問題的能力。必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1基于BP神經(jīng)

6、網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真2直線倒立擺模糊控制設(shè)計選修實驗項目序號項目編碼項目名稱1用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題2雙容水箱模糊控制設(shè)計3基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制4單神經(jīng)元PID控制四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1.考核方式：（筆試、論文、口試等）1)平時：作業(yè)、考勤、實驗操作和實驗報告的完成情況2)期末：可采用兩種方式評定：（方式1：閉卷，考試時間100分鐘，方式2：論文答辯）2.成績評定辦法：（平時成績