站場(chǎng)調(diào)車信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)研究.pdf

1、為克服人為因素造成的調(diào)車交通事故，提高調(diào)車作業(yè)的安全性，本文立足于計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)應(yīng)用于站場(chǎng)調(diào)車的調(diào)車作業(yè)安全輔助系統(tǒng)，用于指導(dǎo)司機(jī)正確操控機(jī)車，防止闖藍(lán)燈、擠道岔、撞土擋等調(diào)車作業(yè)事故的發(fā)生。 本文分析了鐵路調(diào)車作業(yè)的特點(diǎn)并結(jié)合透視成像原理，提出了變N值目標(biāo)區(qū)域采樣的障礙物檢測(cè)算法。此外，本文以股道為基礎(chǔ)，通過邊緣提取和Hough變換，利用圖像信息來(lái)對(duì)目標(biāo)的距離信息進(jìn)行了估計(jì)，其精度可以達(dá)到理想的效果。提出

2、了一種應(yīng)用于本系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定性算法，并通過實(shí)驗(yàn)證明了其結(jié)果的有效性。 提出了一個(gè)調(diào)車信號(hào)燈的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)，構(gòu)建了調(diào)車安全輔助系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框架。系統(tǒng)的主要傳感器是安裝于運(yùn)動(dòng)機(jī)車上的攝像機(jī)，系統(tǒng)軟件包含了三個(gè)主要的模塊：探測(cè)，跟蹤和基于樣本的分類和識(shí)別。附加的傳感器信息，如機(jī)車數(shù)據(jù)，GPS和增強(qiáng)的電子地圖等可用來(lái)提高系統(tǒng)的性能和魯棒性。由于目標(biāo)的探測(cè)和識(shí)別是最關(guān)鍵的一環(huán)，本文提出了一個(gè)基于形狀和顏色特征的算法，它利用信號(hào)燈的