基于OpenXC的車輛質(zhì)量估計(jì)方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車輛質(zhì)量是汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵參數(shù)，準(zhǔn)確可靠的車輛質(zhì)量參數(shù)估計(jì)可以應(yīng)用于車輛換擋及主動(dòng)安全控制設(shè)備的電子系統(tǒng)中，有助于提升車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和安全性。目前車輛質(zhì)量估計(jì)的研究主要集中于車輛在平直道路上行駛過(guò)程中的質(zhì)量估計(jì)，尚未考慮換擋等特殊工況對(duì)其的影響。然而實(shí)際場(chǎng)景中的車輛行駛工況十分復(fù)雜，駕駛員的換擋等行為會(huì)對(duì)車輛質(zhì)量估計(jì)過(guò)程產(chǎn)生干擾，降低估計(jì)結(jié)果的精度。因此，研究考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計(jì)方法，擴(kuò)大車輛質(zhì)量估計(jì)方法的適用范圍并提高質(zhì)量估計(jì)精

2、度，具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文以車輛質(zhì)量估計(jì)為研究對(duì)象，針對(duì)換擋因素影響車輛質(zhì)量估計(jì)精度的問(wèn)題，從分析OpenXC車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)入手，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步針對(duì)道路存在坡度的特定應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)質(zhì)量估計(jì)方法進(jìn)行改進(jìn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①OpenXC車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。針對(duì)不同種類的OpenXC數(shù)據(jù)存在的采樣時(shí)間不同步問(wèn)題，提出基于帶滑動(dòng)時(shí)間

3、窗的三次樣條插值數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，實(shí)現(xiàn)不同種類數(shù)據(jù)的時(shí)間同步，為車輛質(zhì)量估計(jì)方法提供輸入數(shù)據(jù)。最后通過(guò)實(shí)車OpenXC數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法的有效性。②考慮換擋因素的車輛質(zhì)量估計(jì)。論文針對(duì)現(xiàn)有車輛質(zhì)量估計(jì)方法在換擋工況下不適用的問(wèn)題，首先分析換擋對(duì)估計(jì)過(guò)程帶來(lái)的影響，然后基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型，建立了帶多遺忘因子的加權(quán)最小二乘遞推質(zhì)量估計(jì)模型，并與現(xiàn)有方法進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法在換擋條件下的估計(jì)效果優(yōu)于現(xiàn)有方法。③考慮道路坡度因素的