2016年華南理工大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課真題833_自控基礎(chǔ)綜合(含自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論)

1、第1頁(yè)；）。階躍833A華南理工大學(xué)2016年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無(wú)效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自控基礎(chǔ)綜合(含自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論)適用專業(yè)：系統(tǒng)分析與集成；控制理論與控制工程；檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置；系統(tǒng)工程；模式識(shí)別與智能系統(tǒng)；交通信息工程及控制；控制工程(專碩)共頁(yè)一、填空選擇（25分）1.1、控制系統(tǒng)性能的基本要求可以歸結(jié)為、、三個(gè)字。1.2、已知系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)脈沖

2、響應(yīng)為g(t)?e?tsint，則其極點(diǎn)為，其單位階躍響階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值為。1.3、設(shè)GL(s)為單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，能跟蹤拋物線信號(hào)拋物線信號(hào)的是（在下述選項(xiàng)中選取：A.G(s)?1B.G(s)?s?1；C.G(s)?sLs(s?2)Ls2L(s?2)(s?3)1.4、圖1所示系統(tǒng)中，Gc(s)為校正環(huán)節(jié)，而G1(s)為校正環(huán)節(jié)。圖1題1.4圖1.5、方程y?(3?y2)y?y?0的平衡點(diǎn)（奇點(diǎn)）為，該平衡點(diǎn)屬于（在下述選項(xiàng)中

3、選?。篈.焦點(diǎn)；B.節(jié)點(diǎn)；C.中心點(diǎn)；D.鞍點(diǎn)）。二、判斷對(duì)錯(cuò)（正確的打“?”，錯(cuò)誤的打“?”）（12分）2.1、系統(tǒng)1響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間比系統(tǒng)1的長(zhǎng)。10s?1s?12.2、設(shè)系統(tǒng)的輸入u和輸出y滿足關(guān)系ay?by?5?cu，該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。2.3、以消除偏差為目的的反饋系統(tǒng)通常采用負(fù)反饋。第3頁(yè)3.3、（10分）給定下述兩矩陣，試判斷其是否可作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，并說(shuō)明理由。?2e?t?e2t?e?t?2e2t??2e?t?e?2te?t

4、?e?2t?(1)??(2)?????e?t?e2te?t?e2t?????2e?t?2e?2t?e?t?2e?2t??四、（90分）計(jì)算4.1、（18分）如圖4所示，直流電機(jī)帶動(dòng)單關(guān)節(jié)機(jī)械手臂以垂直軸為中心在水平面上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為?0。其中，J為總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，黏性阻尼產(chǎn)生的反力矩Tc=7.9?0，電樞反電勢(shì)Vb=0.05?0，電樞電路電阻Ra=1。已知電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩TM=2ia，Va=Ke，e為機(jī)械臂期望的旋轉(zhuǎn)角度?d與?0的差值。