2017年華南理工大學研究生入學考試專業(yè)課真題813_自動控制原理

1、第1頁813華南理工大學2017年攻讀碩士學位研究生入學考試試卷（試卷上做答無效，請在答題紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自動控制原理適用專業(yè)：機械工程；機械工程(專碩)；儀器儀表工程(專碩)共4頁1.簡答題（16分）（1）簡述自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。（2）分別寫出積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（3）簡述高階系統(tǒng)的時域分析方法。（4）簡述最小相位系統(tǒng)。2.設微分方程為d2c(t)dt2?3dc(t)dt?

2、2c(t)?5，初值為c(0)??1，c(0)?2，求解微分方程。（12分）3.系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，試畫出信號流圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（12分）題3圖第3頁題6圖7.控制系統(tǒng)如下圖所示。（20分）（1）概略繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相特性曲線（即：奈奎斯特曲線）；（2）分析K值不同時系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）確定K?0.75，T1?1，T2?0.5時系統(tǒng)的幅值裕度。題7圖8.設一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)?Ks(0.5s?1)，試設計