肥大型船舶水動力導(dǎo)數(shù)的辨識及應(yīng)用.pdf

1、操縱性是船舶航行的重要性能之一,其對航運安全有非常大的影響.特別是近年來,隨著海運的發(fā)展,船舶的噸位急劇增大、航速提高、航道擁擠,從而使船舶航運安全成為一個突出的問題.作為交通工具,良好的操縱性是安全運行的基本保證.為此,許多國家都要求新建造的船舶及進入該國水域的船舶都要提交操縱性計算書和相關(guān)試驗報告.隨著人們對船舶操縱性的日益關(guān)注,準(zhǔn)確計算船舶操縱性已經(jīng)提上了議事日程.根據(jù)船舶或船模操縱性實驗結(jié)果辨識其水動力導(dǎo)數(shù)是深入研究其操縱性能及

2、采取相應(yīng)對策的重要方法.該文的主要工作,是根據(jù)實船(船模)的回轉(zhuǎn)實驗、Z形操縱等實驗結(jié)果(航行軌跡),應(yīng)用最小二乘參數(shù)辨識的方法,利用給定數(shù)據(jù),對船舶操縱性方程進行系統(tǒng)辨識,確定該船舶的水動力導(dǎo)數(shù),并最終完成計算機仿真研究.首先,建立船舶操縱方程的系統(tǒng)辨識數(shù)學(xué)模型,利用最小二乘遞推算法對該模型進行系統(tǒng)辨識,最終確定該船舶的水動力導(dǎo)數(shù),預(yù)報出該船舶的操縱特性,并利用眾所周知的Mariner輪和60系列船型對該程序進行考核計算,其次,建立船