城市公交車路協(xié)同車載一體化關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā).pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市汽車保有量在最近幾年急劇增加，城市道路的通行能力增長速度越來越跟不上汽車保有量的增加速度，城市道路擁擠和交通安全問題制約著城市的可持續(xù)發(fā)展。發(fā)展智能公交系統(tǒng)，尤其是城市公交車路協(xié)同系統(tǒng)，對于緩解城市交通所面臨的巨大壓力具有重要意義。
　　本文在總結(jié)前人對車路協(xié)同車載一體化關(guān)鍵技術(shù)研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)從Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、基于ARM嵌入式系統(tǒng)的車載系統(tǒng)研發(fā)方面對城市公交車路協(xié)同車載一體化系統(tǒng)

2、關(guān)鍵技術(shù)做了進(jìn)一步的研究，具體內(nèi)容可總結(jié)為以下幾點(diǎn)：
　　⑴從狹義和廣義兩個(gè)角度設(shè)計(jì)了車載一體化系統(tǒng)的整體方案，并從城市交通信號控制、公交電子站牌和安全輔助駕駛?cè)齻€(gè)方面定義了車載一體化系統(tǒng)的功能；設(shè)計(jì)了車載一體化的關(guān)鍵技術(shù)方案——基于Zigbee的車載通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案和基于ARM的車載終端技術(shù)方案，并根據(jù)系統(tǒng)的功能，對車載一體化系統(tǒng)的交互信息進(jìn)行分類，為車載裝置的軟件和硬件的設(shè)計(jì)開發(fā)提供依據(jù)。
　?、聘鶕?jù)車載移動節(jié)點(diǎn)在車路協(xié)

3、同系統(tǒng)中的不同作用，設(shè)計(jì)了城市公交車載節(jié)點(diǎn)與路側(cè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信方案，實(shí)現(xiàn)了公交車載節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)、入網(wǎng)與離網(wǎng)的通信功能。
　?、擒囕d系統(tǒng)開發(fā)包括硬件和軟件部分，硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開發(fā)了S3C2440A微處理器的工作電路、Zigbee通訊模塊的工作電路、液晶觸摸屏的外圍電路、NandFlash存儲器的外圍電路、串口通信接口電路和公交載客量統(tǒng)計(jì)信號調(diào)理電路等；軟件部分采用無操作系統(tǒng)的嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)并調(diào)試了車載系統(tǒng)