液壓伺服數(shù)學模型

1、液壓伺服數(shù)學模型2008年10月18日星期六14:32液壓伺服數(shù)學模型2.1數(shù)學模型為了對伺服系統(tǒng)進行定量研究，應找出系統(tǒng)中各變量（物理量）之間的關系。不但要搞清楚其靜態(tài)關系，還要知道其動態(tài)特性，即各物理量隨時間而變化的過程。描述這些變量之間關系的數(shù)學表達式稱之為數(shù)學模型。2.1.1微分方程伺服系統(tǒng)的動態(tài)行為可用各變量及其各階導數(shù)所組成的微分方程來描述。當微分方程各階導數(shù)為零時，則變成表示各變量間靜態(tài)關系的代數(shù)方程。有了系統(tǒng)運動的微分方

2、程就可知道系統(tǒng)各變量的靜態(tài)和動態(tài)行為。該微分方程就是系統(tǒng)的數(shù)學模型。2.1.2拉氏變換與傳遞函數(shù)拉氏變換全稱為拉普拉斯變換。它是將時間域的原函數(shù)f（t）變換成復變量s域的象函數(shù)F（s），將時間域的微分方程變換成s域的代數(shù)方程。再通過代數(shù)運算求出變量為s的代數(shù)方程解。最后通過拉氏反變換得到變量為t的原函數(shù)的解。數(shù)學上將時域原函數(shù)f（t）的拉氏變換定義為如下積分：而拉氏逆變換則記為實際應用中并不需要對原函數(shù)逐一作積分運算，與查對數(shù)表相似，查