基于Matlab-Simulink的電動(dòng)教練車直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、由于現(xiàn)有的電動(dòng)教練車沒有一套專門適用于場地駕駛的電機(jī)控制器，在駕駛訓(xùn)練過程中不可避免的存在轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等缺點(diǎn)，使得學(xué)員在駕駛訓(xùn)練時(shí)找不到與燃油車相似的操控感覺，不能達(dá)到應(yīng)有的訓(xùn)練效果。電機(jī)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，其控制性能的好壞直接決定了汽車的動(dòng)力性能，而要想實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電機(jī)控制，必須對(duì)電機(jī)的控制策略進(jìn)行研究。
　　結(jié)合電動(dòng)教練車場地駕駛時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作要求，確定電機(jī)的類型和基本參數(shù)，通過分析電機(jī)的數(shù)學(xué)模型給出電機(jī)的調(diào)速方

2、法，利用理論分析和Simulink仿真確定電機(jī)調(diào)速方法。對(duì)比幾種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)劣性，并在Simulink中建立各個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的PI控制模型，仿真電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流變化過程，分析仿真結(jié)果后選擇雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　同時(shí)，對(duì)比傳統(tǒng)PI控制和模糊PI控制的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇模糊PI控制作為電機(jī)控制算法，并結(jié)合Simulink仿真對(duì)比傳統(tǒng)PI控制與模糊PI控制對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制效果。仿真結(jié)果表明，在電機(jī)起動(dòng)和轉(zhuǎn)速階躍兩個(gè)控制過程，本課題所設(shè)計(jì)