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1、對(duì)于參數(shù)模型,計(jì)算機(jī)可以根據(jù)給定的參數(shù)對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到準(zhǔn)確的輸出,但當(dāng)參數(shù)模型的條件發(fā)生變化,參數(shù)得不到及時(shí)的更新,此時(shí)得到的輸出將不準(zhǔn)確,導(dǎo)致模型偏離實(shí)際,而監(jiān)督式學(xué)習(xí)卻可以根據(jù)樣本中給定的輸入和輸出,得到它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)條件改變時(shí),其相應(yīng)關(guān)系也會(huì)發(fā)生變化,減小模型輸出偏離實(shí)際的程度,尤其當(dāng)關(guān)系比較復(fù)雜時(shí),參數(shù)模型很難給出準(zhǔn)確合適的函數(shù),監(jiān)督式學(xué)習(xí)也能夠根據(jù)輸入和輸出的相應(yīng)關(guān)系得到預(yù)測(cè)結(jié)果。
在列車的實(shí)際運(yùn)行中,
2、由于線路條件、列車本身、和地理天氣等各種客觀因素的變化,列車基于參數(shù)模型的控制參數(shù)并不能及時(shí)更新,導(dǎo)致其和列車的實(shí)際運(yùn)行存在一定滯后和誤差。為了更好的控制列車的運(yùn)行,提高列車運(yùn)行的效率和安全,本文將以列車進(jìn)站過程為例,采集相應(yīng)的數(shù)據(jù),利用監(jiān)督式學(xué)習(xí)中的高斯過程回歸模型進(jìn)行仿真,和列車的參數(shù)模型進(jìn)行比較,分析它們的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)高斯過程模型在實(shí)際中的應(yīng)用有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
本文的主要工作有:
(1)論文根據(jù)高斯過程的數(shù)學(xué)特
3、性,結(jié)合高斯過程的回歸模型,系統(tǒng)的分析了影響模型預(yù)測(cè)分布的主要因素。
(2)論文分析了列車運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線和控制策略,根據(jù)列車制動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),利用迭代正推和迭代逆推兩種思想,對(duì)了列車制動(dòng)過程的參數(shù)模型和列車目標(biāo)距離控制的參數(shù)模型進(jìn)行了仿真研究,得出了當(dāng)速度變化和距離變化取值足夠小時(shí),兩種方法計(jì)算出的列車的緊急制動(dòng)距離基本相同,均滿足實(shí)際應(yīng)用規(guī)定的結(jié)論。
(3)論文提出利用非參數(shù)模型對(duì)列車制動(dòng)過程進(jìn)行仿真研究的思想
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