散裝水泥車罐體焊接操作機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究了用于散裝水泥車罐體焊接的焊接操作機的控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的功能與要求；進行了系統(tǒng)總體設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計；并完成了系統(tǒng)的研制與設(shè)備調(diào)試。主要研究工作包括： 本文首先分析了對焊接操作機進行智能控制的目的和意義，并對焊接控制技術(shù)、焊縫跟蹤方法、焊接示教技術(shù)以及PLC控制技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了介紹。 在對焊接操作機的結(jié)構(gòu)、工作原理和控制要求進行分析后，對控制系統(tǒng)各組成部分進行了工作原理分析和電路設(shè)計，并確

2、定了硬件配置及相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項功能，分別對各控制部分進行了程序設(shè)計。設(shè)置高速計數(shù)器，利用編碼器將變位機轉(zhuǎn)動的角度變化轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)的多少，通過比較和判斷，對操作機和變位機進行實時控制，從而實現(xiàn)焊接示教再現(xiàn)和焊縫跟蹤的智能控制。對示教再現(xiàn)和回零點進行了控制流程圖和旋轉(zhuǎn)示意圖的分析，對人機對話的顯示畫面進行了程序設(shè)計。 最后，對焊接操作機進行了總體調(diào)試。設(shè)備工作正常，達到了預(yù)期要求，說明了整個研究工作是成