機(jī)械手plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題目機(jī)械手PLC控制學(xué)院烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)12機(jī)電4班學(xué)號(hào)2012850096姓名邸強(qiáng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李志剛本課題要完成的主要內(nèi)容本課題要完成的主要內(nèi)容控制要求工件臺(tái)A、B上工件的傳送不用PLC控制機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始按順序動(dòng)作.停止時(shí)機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上重新起動(dòng)時(shí)機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。為滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置手動(dòng)工作方式和自動(dòng)工作方式兩種，而自動(dòng)工

2、作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。1.手動(dòng)工作方式。利用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制，例如按“上升”按鈕，機(jī)械手上升；按“下降”按鈕，機(jī)械手下降。此種工作方式可使機(jī)械手置原位.2.單步工作方式.從原點(diǎn)開(kāi)始按自動(dòng)工作循環(huán)的工序每按一下起動(dòng)按鈕機(jī)械手完成一步的動(dòng)作后自動(dòng)停止.3.單周期工作方式.按下起動(dòng)按鈕，從原點(diǎn)開(kāi)始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，停在原位。4.連續(xù)工作方式。機(jī)構(gòu)在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)構(gòu)自動(dòng)連續(xù)的執(zhí)