plc機(jī)械手控制設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、創(chuàng)作）開(kāi)題報(bào)告書(shū)</p><p>　　題目：  PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)   </p><p>　　系別：  自動(dòng)化工程系    班級(jí)： 11電氣11班</p><p>　　姓名：    

2、;    學(xué)號(hào)：  </p><p>　　指導(dǎo)教師：                 </p><p>　畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū)</p><p>　

3、一、選題的目地、意義機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代科技的一個(gè)重要組成部分。汽車(chē)業(yè)的快速發(fā)展，車(chē)外型愈求美觀流線，并由于汽車(chē)外板件要求完美無(wú)塵的沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法滿足該行業(yè)的需要。 機(jī)械手的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送。

4、因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此，受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門(mén)的重視</p><p>　二、本課題的基本內(nèi)容及控制說(shuō)明PLC控制的機(jī)械手最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控

5、制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 （ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； （ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； （ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)； （ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖； （ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯

6、形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；1 機(jī)械手的技能和特性根據(jù)古典力學(xué)觀點(diǎn)，物體在三維空間的靜止位置是由三個(gè)坐標(biāo)和繞三軸旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)決定的。因此，抓握物體的位置和方向（即關(guān)節(jié)間的角度）能從理論上求得。據(jù)資料介紹，如果采用的機(jī)械手，其機(jī)能要接近人的上肢，則需要具有27個(gè)自由度，而每一個(gè)自由度至少要有一根“人造肌肉”。這樣就需要安裝27根重量輕、小型和高輸</p&

7、gt;<p>　三、課題完成進(jìn)度計(jì)劃1、2013-11-25～2013-11-30：調(diào)研、查閱資料。2、2013-12-1～2013-12-15：根據(jù)任務(wù)書(shū)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，完成總體設(shè)計(jì)。3、2013-12-16～2013-12-28：完成硬件電氣控制電路設(shè)計(jì)。4、2014-03-02～2014-03-25：編寫(xiě)軟件。5、2014-03-26～2014-04-18：整理并撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。6、2014-04-19～2014-0

8、5-05：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。</p><p>　四、設(shè)計(jì)條件簡(jiǎn)介（1）.型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)，單CPU，8位或16微處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下CE-I型 美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100 美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2 日本三菱電氣公司C20 C40 日本歐姆龍公司SF200 德國(guó)西門(mén)子公司EX

9、20 EX40 日本東芝公司SR-20/21 中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司（2）．中型——點(diǎn)數(shù)256-2048點(diǎn)，雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2-8KS7-300 德國(guó)西門(mén)子SR-400 中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5 SU-6 德國(guó)西門(mén)子公司C-500 日本立石公司CE-Ш GE公司（

10、3）. 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)，多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8-16KS7-400 德國(guó)西門(mén)子公司GE-IV GE公司</p><p>　五、應(yīng)用價(jià)值目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金，石油，化工，剪彩，機(jī)械制造，電力，汽車(chē)，輕工，環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格 的不斷提高，器應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從應(yīng)用類(lèi)型看大致可歸

11、納為以下幾個(gè)方面：1 強(qiáng)量邏輯運(yùn)算利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)收等功能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，科取代傳統(tǒng)的繼電器控制用于單片機(jī)控制，多機(jī)群控制，生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。例：機(jī)床，注塑機(jī)印刷機(jī)械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用，也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。2.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備。例如：各種機(jī)床，裝配機(jī)械。機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。3.過(guò)程控

12、制大，中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能。有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出，所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于鋁爐，反應(yīng)堆，水處理，釀酒及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，分析和處理，同時(shí)的通</p><p>　六、參考文獻(xiàn)【1】主編 王

13、衛(wèi)兵《可編程序控制器的原理及應(yīng)用 》 機(jī)械工出版社 【2】主編 常斗 《可編程序控制器的原理應(yīng)用試驗(yàn) 》機(jī)械工版社 【3】主編 程憲平 《機(jī)電傳動(dòng)與控制 》 華中理工大學(xué)出版社 【4】主編 姚永剛 《數(shù)控機(jī)床電氣控制 》 西安電子科技大學(xué)出社 【5】主編 張建民 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 高等教育出版10、劉子林.電機(jī)與電氣控制（m）。北京：電子工業(yè)出版社. （2003）</p><