GPS新船舶試航系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信和處理的研究.pdf

1、船舶試航試驗(yàn)是船舶出廠前須進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作，該試驗(yàn)主要是針對(duì)船舶的操縱性和航速進(jìn)行測(cè)試，并把測(cè)試結(jié)果作為船廠和船東評(píng)價(jià)船舶性能的重要依據(jù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，一些研制時(shí)間較早的系統(tǒng)由于與目前普遍使用的操作系統(tǒng)不兼容以及定位精度不高等原因，難以達(dá)到船廠的要求。
　　本文在前人工作的基礎(chǔ)上，深入研究了船舶試航系統(tǒng)，采用了卡爾曼濾波的方法，將船舶的真實(shí)狀態(tài)參數(shù)從各種隨機(jī)干擾中實(shí)時(shí)最優(yōu)地估計(jì)出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了定位精度的提高。文

2、中設(shè)計(jì)了船舶試航系統(tǒng)的四大功能模塊:串口通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、卡爾曼濾波模塊、信息展示模塊。串口通信模塊基于MSComm控件將GPS接收到的數(shù)據(jù)傳遞到上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS數(shù)據(jù)的提取，使用戶可以讀取到GPS接收到的經(jīng)度、緯度、地面速率等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)與ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)互連對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，供數(shù)據(jù)處理使用?？柭鼮V波模塊對(duì)GPS定位信息誤差進(jìn)行優(yōu)化，提高了定位系統(tǒng)的精度，優(yōu)化了船舶試航軌跡圖。信息展示模塊是把系統(tǒng)呈現(xiàn)給用戶的部分，該