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文檔簡介
1、智能交通系統(tǒng)是當前交通運輸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。浮動車技術是智能交通系統(tǒng)中的典型應用技術之一,它綜合了定位、通信、數(shù)據(jù)存儲和地理信息系統(tǒng)等先進技術,車輛位置是系統(tǒng)的重要信息,而地圖匹配則是獲取精確位置信息的關鍵。 論文首先介紹了基于GPS/GIS的浮動車系統(tǒng)的框架和涉及的關鍵技術、地圖匹配概念及其基本原理,討論了目前國內外存在的并普遍應用的各種算法的特點并進行了對比。 在此之后,論文針對浮動車系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大,實時性要求高等特點,
2、對其地圖匹配算法進行了研究。論文引入了采樣的思想,提出并實現(xiàn)了適用于浮動車系統(tǒng)的基于權重的線到線地圖匹配算法,利用方向角的變化率來確定采樣點,并使用線到線的匹配方法較好的解決了GPS點漂移的問題,既保證了簡單情況下的實時性,又保證了復雜情況下的準確性。為了正確和合理的調度各個地圖匹配子模塊,把整個系統(tǒng)劃分成四個狀態(tài),提高了系統(tǒng)的靈活性。軟件系統(tǒng)采用面向對象的設計,在增加系統(tǒng)魯棒性的同時,降低了系統(tǒng)的維護開銷。 此后,結合北京市路
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