地圖信息識別和地圖匹配算法的研究.pdf

1、隨著電氣工程和其它學(xué)科的日益融合，特別是信息技術(shù)的快速發(fā)展，電氣信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)在許多方面深刻地改變了人們的日常生活方式，智能交通系統(tǒng)(ITS)就是其中的一項。作為ITS重要數(shù)據(jù)源的矢量電子地圖的需求量也日益增加，而如何將柵格地圖作為圖源來生成矢量電子地圖一直是研究的熱門課題之一。地圖匹配算法是智能交通系統(tǒng)中車輛導(dǎo)航的重要組成部分，而原始位置信息、數(shù)字地圖以及高效匹配算法是提高地圖匹配準確性的關(guān)鍵。
　　本論文基于國家自然科

2、學(xué)基金（兼容交通網(wǎng)絡(luò)拓撲校正的地圖匹配方法研究）項目，探索柵格交通地圖道路網(wǎng)絡(luò)的自動識別方法以及地圖匹配的新算法，以便高效處理位置信號的動態(tài)誤差，從而獲得車輛位置與軌跡在數(shù)字地圖上更準確的匹配。
　　本論文主要研究成果和技術(shù)方法創(chuàng)新點如下:
　　(1)利用噪聲的自身特征和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)，提出了基于像素點八方向外延特征的噪聲完全再聚類的道路提取方法，消除了道路和區(qū)域上的文字噪聲。
　　(2)為了達到識別與提取完整的道路信息目

3、標，研究了基于道路中心線違規(guī)判據(jù)與反饋循環(huán)處理的方法。仿真證明這種方法對規(guī)范化的城市交通地圖道路圖層識別效果顯著。
　　(3)把地圖匹配的算法分為不同階段:初始階段匹配、路口區(qū)域匹配、車輛在匹配道路上的位置確定。按不同匹配階段采用相應(yīng)匹配算法，同時根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的補償方式，減少了道路方向上的匹配誤差。
　　(4)根據(jù)概率理論和內(nèi)積理論，構(gòu)造了合適的不同權(quán)值函數(shù)，最后根據(jù)總的權(quán)值確定匹配參數(shù)。通過在Matlab平臺上與目