人行橫道交通燈識別算法設(shè)計及ARM實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著汽車的普及，人行橫道通行安全和效率問題日益突出。為了探究降低交通事故率的有效方法，基于機器視覺的人行橫道交通燈識別技術(shù)就成了目前的研究熱點，同時也為盲人助行工具的研制提供一定的理論依據(jù)。
　　本文提出了一種在復雜場景下人行橫道交通信號燈的檢測與識別方法，該方法既能實現(xiàn)在復雜場景下檢測人行橫道交通信號燈，又能識別出信號燈的具體狀態(tài)。具體的講，本文在充分研究、歸納人行橫道交通信號燈特征屬性的基礎(chǔ)上，首先建立了信號燈定位與識

2、別系統(tǒng)的框架，并將系統(tǒng)框架分為圖像獲取、定位識別算法實現(xiàn)、ARM硬件實現(xiàn)三部分。圖像獲取又分為圖像的采集與壓縮，該框架結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)?；跀?shù)字圖像處理的人行橫道信號燈的識別與定位算法是本文研究的重點，針對現(xiàn)有交通燈檢測方法僅適用于簡單場景的不足，本文提出了一種基于HSI與RGB顏色空間相結(jié)合的閾值分割算法來定位與識別人行橫道信號燈，并用Matlab編程實現(xiàn)該算法。現(xiàn)行大部分交通燈識別算法只能在PC上實現(xiàn)，而不能應(yīng)用于嵌入式可移動設(shè)備