車載交通燈識(shí)別與預(yù)警的算法研究.pdf

1、車載交通燈識(shí)別與預(yù)警的算法研究RESEARCHONINVEⅢCLEALGORITHMOFTRAFFICLIGHTSDETECTIONANDWARNING學(xué)位授予單位及代碼：量壹堡王太堂(!Q!晝魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：撿型堇丕蘭自動(dòng)絲苤量(Q璺!!Q星2論文起止時(shí)間：申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟研究生：羞瞳蝰摘要隨著汽車的逐漸普及，城市交通安全和路口通行效率等問(wèn)題日益突出。如何抑制交通事故的上升趨勢(shì)，成為當(dāng)今智能交通系統(tǒng)的主要研究方向。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

2、的進(jìn)步加速了智能系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)程。制約交通燈檢測(cè)技術(shù)的主要問(wèn)題在于算法的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性。目前，盡管計(jì)算機(jī)硬件和智能化技術(shù)飛速發(fā)展，模式識(shí)別為主的算法不斷涌現(xiàn)與更新，但由于交通場(chǎng)景復(fù)雜，且各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的不一，導(dǎo)致至今仍然沒(méi)有一種行之有效的交通燈智能識(shí)別系統(tǒng)。針對(duì)上述問(wèn)題，本文對(duì)交通信號(hào)燈的檢測(cè)和方向信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究。本文的算法主要從交通燈自身的色彩及發(fā)光特點(diǎn)出發(fā)，在提高交通燈識(shí)別率的基礎(chǔ)上，著重于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。本文的算法主要在確保

3、實(shí)時(shí)性的前提下，既能克服天氣和噪聲的影響，又能提高方向指示信號(hào)燈的識(shí)別率。本文的研究重點(diǎn)：1交通燈色彩的檢測(cè)。顏色檢測(cè)方法對(duì)于顏色明顯，光線適中的環(huán)境下的交通燈進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)比較選擇出了最適合本文要求的環(huán)境下的色彩空間。2根據(jù)目標(biāo)的發(fā)光特征，對(duì)圖像進(jìn)行發(fā)光物體檢測(cè)，之后對(duì)圖像進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，最終結(jié)合色彩分割的結(jié)果，得出感興趣區(qū)域。3對(duì)提取的區(qū)域進(jìn)行主成分分析。計(jì)算矩陣的特征值的投影向量，對(duì)樣本圖像進(jìn)行相應(yīng)的投影，并通過(guò)馬氏距離判定方向指示