車載自組網(wǎng)中低樣本環(huán)境下地圖匹配算法的研究.pdf

1、隨著科技水平的不斷提高，與車輛相關的應用逐漸出現(xiàn)在人們的生活中。車載自組網(wǎng)作為承接這些應用的載體越來越受到人們的關注。對于車載自組網(wǎng)，其包含的許多應用都需要以車輛的位置信息為依托，而由于受到天氣、外界環(huán)境等因素的影響，定位系統(tǒng)獲得的位置信息與車輛真實的位置點之間存在著較大的偏差，這種偏差會嚴重影響與車輛位置相關的應用。地圖匹配技術利用數(shù)字地圖，把通過GPS采集到的車輛的位置點匹配到對應的數(shù)字道路上來實現(xiàn)車輛的精確定位，其為解決車載自組網(wǎng)

2、中的定位失真問題提供了一種新的解決思路。
　　本文的研究主要集中在利用地圖匹配技術，減少外界環(huán)境對車輛位置偏差的影響，提高定位系統(tǒng)的定位精度，保障車輛應用的質(zhì)量。本文的主要工作如下：
　　根據(jù)車載自組網(wǎng)的特點，簡述地圖匹配技術存在的意義以及當前的研究現(xiàn)狀并指出了它的定位原理。重點對現(xiàn)有的地圖匹配算法進行了分類，指出了這些算法的固有特點以及存在的不足。此外還從使用數(shù)據(jù)集的角度分析了適用于高樣本率數(shù)據(jù)集的地圖匹配算法應用于低樣本

3、率數(shù)據(jù)集的不足，指出了研究適用于低樣本率數(shù)據(jù)集的地圖匹配算法的必要性和意義。
　　提出了一種適用于低樣本率數(shù)據(jù)集的基于路徑選擇的地圖匹配算法。該算法通過分析車輛在真實環(huán)境下運動軌跡的規(guī)律給出了車輛行駛的路徑所必須滿足的幾何關系，并結合位置估計點相對于數(shù)字道路所具有的幾何特性和時間特性對所有可能的候選道路進行選擇。通過使用真實數(shù)據(jù)集的仿真實驗可知，該算法的定位精度相對于其它方法有著顯著的提高。
　　提出了一種適用于低樣本率數(shù)據(jù)