車載自組網(wǎng)中低樣本環(huán)境下地圖匹配算法的研究.pdf

1、隨著科技水平的不斷提高，與車輛相關(guān)的應(yīng)用逐漸出現(xiàn)在人們的生活中。車載自組網(wǎng)作為承接這些應(yīng)用的載體越來(lái)越受到人們的關(guān)注。對(duì)于車載自組網(wǎng)，其包含的許多應(yīng)用都需要以車輛的位置信息為依托，而由于受到天氣、外界環(huán)境等因素的影響，定位系統(tǒng)獲得的位置信息與車輛真實(shí)的位置點(diǎn)之間存在著較大的偏差，這種偏差會(huì)嚴(yán)重影響與車輛位置相關(guān)的應(yīng)用。地圖匹配技術(shù)利用數(shù)字地圖，把通過(guò)GPS采集到的車輛的位置點(diǎn)匹配到對(duì)應(yīng)的數(shù)字道路上來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位，其為解決車載自組網(wǎng)

2、中的定位失真問(wèn)題提供了一種新的解決思路。
　　本文的研究主要集中在利用地圖匹配技術(shù)，減少外界環(huán)境對(duì)車輛位置偏差的影響，提高定位系統(tǒng)的定位精度，保障車輛應(yīng)用的質(zhì)量。本文的主要工作如下：
　　根據(jù)車載自組網(wǎng)的特點(diǎn)，簡(jiǎn)述地圖匹配技術(shù)存在的意義以及當(dāng)前的研究現(xiàn)狀并指出了它的定位原理。重點(diǎn)對(duì)現(xiàn)有的地圖匹配算法進(jìn)行了分類，指出了這些算法的固有特點(diǎn)以及存在的不足。此外還從使用數(shù)據(jù)集的角度分析了適用于高樣本率數(shù)據(jù)集的地圖匹配算法應(yīng)用于低樣本

3、率數(shù)據(jù)集的不足，指出了研究適用于低樣本率數(shù)據(jù)集的地圖匹配算法的必要性和意義。
　　提出了一種適用于低樣本率數(shù)據(jù)集的基于路徑選擇的地圖匹配算法。該算法通過(guò)分析車輛在真實(shí)環(huán)境下運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)律給出了車輛行駛的路徑所必須滿足的幾何關(guān)系，并結(jié)合位置估計(jì)點(diǎn)相對(duì)于數(shù)字道路所具有的幾何特性和時(shí)間特性對(duì)所有可能的候選道路進(jìn)行選擇。通過(guò)使用真實(shí)數(shù)據(jù)集的仿真實(shí)驗(yàn)可知，該算法的定位精度相對(duì)于其它方法有著顯著的提高。
　　提出了一種適用于低樣本率數(shù)據(jù)