基于CAN通訊的混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、混合動力電動汽車是傳統(tǒng)燃油汽車和純電動汽車相結(jié)合的新車型，具有燃油汽車的動力性能和較低的排放，是當(dāng)前解決節(jié)能、環(huán)保問題切實可行的過渡方案。 電機、驅(qū)動控制器作為混合動力電動汽車中的主要部件，在電動汽車及混合動力電動汽車中起著至關(guān)重要的作用，對它們進行研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。 本文以混合動力電動汽車中使用的異步電機及其控制策略為研究對象，做了較詳盡的理論分析和實驗研究，主要工作歸納如下： 本文設(shè)計了電動汽

2、車用交流電機矢量控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，開發(fā)了一套實驗系統(tǒng)?？刂破鞯挠布捎昧薚MS320LF2407ADSP芯片，由于它功能強大，I/O資源豐富，并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊，因此，非1常適合于混合動力電動汽車的實時控制。該系統(tǒng)由以TMS320LF2407A型DSP為核心的弱電電路和以IGBT為主的強電電路所組成，并做了交流電機控制實驗，試驗結(jié)果驗證了該硬件電路的可靠性。 軟件全部采用匯編語言編程。根據(jù)TMS320LF24

3、07A的編程特點，把整個軟件設(shè)計分為主程序部分和中斷程序部分，并劃分為若干功能模塊，分別對這些模塊進行設(shè)計，最后把各部分功能模塊進行綜合，以完成整個軟件設(shè)計。本文重點對其中的電機驅(qū)動策略、PI控制算法、坐標(biāo)變換、SVPWM算法、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測、電流采樣算法等模塊進行了分析，并給出了相關(guān)的流程圖。最后在實驗臺上對整體軟件進行了測試，實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能。 本文還將CAN總線引入混合動力汽車，設(shè)計和調(diào)試了驅(qū)動