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1、微小型IMU/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)用中等精度,低成本的導(dǎo)航系統(tǒng).該文根據(jù)低成本、小型化的要求,設(shè)計(jì)了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通道,采用一個(gè)16位A/D轉(zhuǎn)換器,并通過(guò)一個(gè)模擬開關(guān)來(lái)切換信號(hào),來(lái)達(dá)到同時(shí)對(duì)六路信號(hào)(三陀螺儀和三個(gè)加速度計(jì))進(jìn)行采樣的目的;在模擬信號(hào)調(diào)理方面,采用了MAX274對(duì)信號(hào)進(jìn)行低通濾波,并利用MAXIM提供的濾波器設(shè)計(jì)軟件將MAX274設(shè)計(jì)成8階低通濾波器;設(shè)計(jì)了GPS OEM板與系統(tǒng)的接口;采用C51語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)
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