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文檔簡(jiǎn)介
1、同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文地鐵防滑器研究姓名:曾憲華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):車(chē)輛工程指導(dǎo)教師:吳萌嶺20050301A8S下RACTABSTRACTWiththedevelopmentofhighspeedrmlwayandurbanrailtraffic,higherrequirementsfbrrunningsafetycontrolprecision,andbrakedistanceofvehicleareputfarwordSohig
2、hpoweredanti—skidisneededtomeetaboverequirementsEffortsaremadeinthethesistostudytheantiskidparametersonthebaseoftheresearchofslidingandadherencetheoriesandthereferenceoftheexperiencehomeandabroadTwodimensionfuzzycontrolm
3、ethod,slip—ratioandaccelerationincludedasinputvariables,ischosentocontroltheantiskidThefuzzycontrolrulesandcontrolparametersaregeneratedthrou馥theC—programmedfuzzyalgorithmThemodelofwholevehiclepneumaticservicebrakeisbuil
4、dtocheckuptheantiskidFttzzylllationSystem(FlS》areappliedtOsetupfuzzycontrolrulesandthensimulationofthemodelisdoneinMATLAB/SimulinkThecontrolrulesandparametersareoptimizedinthecourseofshnMationGoodcontrolfunctionisprovedb
5、ythesimulationresultsBasedonthesimulmion,theantiskidexperimentiScarriedoutonthe200km&ElectricMotorUnits(囂MUs)staticbraketestbedTheanfiskidconffolunit(AcLOiscomposedbypartofhardwaresofMBCU(MicrocomputerBrakeControlUnit)iC
6、C(IndustryControlComputer)issubstitutedbyPC(PersonalComputer)ACUis£programmed,madPCVBedThecommunicationbetweenACUandPCisstandard輕S一232ThefeasibilityandrationalityofbothsimulmionmadexperimentaretestifiedbytheirresultsKeyW
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