計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題答案僅供參考

1、（大部分答案都來(lái)自百度文庫(kù)，不確定是否正確，自己最后驗(yàn)證一下（大部分答案都來(lái)自百度文庫(kù)，不確定是否正確，自己最后驗(yàn)證一下，簡(jiǎn)答題有些題的答案，簡(jiǎn)答題有些題的答案可以簡(jiǎn)化的，自己適當(dāng)省略就好）可以簡(jiǎn)化的，自己適當(dāng)省略就好）1.簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。答：采樣定理:如果連續(xù)信號(hào)具有有限頻譜，其最高頻率為則對(duì)進(jìn)行周期采樣)(tfmax?)(tf且采樣角頻率時(shí)，連續(xù)信號(hào)可以由采樣信號(hào)唯一確定，亦即可以從smax2???

2、)(tf)(tf)(tf無(wú)失真地恢復(fù)。（百度文庫(kù)答案）)(tf2.2.線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？答：線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模｜zi｜1，即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均位于z平面的單位圓內(nèi)。（百度文庫(kù)答案）3.脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是什么？脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是什么？答：脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的脈沖響應(yīng)gD(kT)是模擬控

3、制器的脈沖響應(yīng)采樣值g(kT)的T倍。（百度文庫(kù)答案）4.寫出增量型寫出增量型PID的差分控制算式。的差分控制算式。（書本（書本P3839頁(yè)）頁(yè)）答：增量型PID控制算式可以寫為（百度文庫(kù)答案）D1P112I[(2)]iiiiiiiiTTuuKeeeeeeTT???????????5.如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？答：“積分補(bǔ)償法”。其中心思想是將那些因飽和而未能執(zhí)行的增量信息積累起來(lái)，一旦有可能再補(bǔ)充執(zhí)行。這

4、樣，動(dòng)態(tài)過(guò)程也得到了加速。即，一旦超限，則多余的未執(zhí)行的控制增量將u?存儲(chǔ)在累加器中；當(dāng)控制量脫離了飽和區(qū)，則累加器中的量將全部或部分地加到計(jì)算出的控制增量上，以補(bǔ)充由于限制而未能執(zhí)行的控制。（百度文庫(kù)答案）6.什么是采樣或采樣過(guò)程？何為線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義？什么是采樣或采樣過(guò)程？何為線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義？答：采樣或采樣過(guò)程，就是抽取連續(xù)信號(hào)在離散時(shí)間瞬時(shí)值的序列過(guò)程，有時(shí)也稱為離散化過(guò)程。答：線性離散系統(tǒng)的脈沖

5、傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出采樣函數(shù)z變換和輸入采樣函數(shù)z變換之比。（百度文庫(kù)答案）（書本（書本P19頁(yè)）7.何為最少拍設(shè)計(jì)？（書本何為最少拍設(shè)計(jì)？（書本P54頁(yè)）頁(yè)）答：最少拍設(shè)計(jì)，是指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)(如階躍信號(hào)，速度信號(hào)，加速度信號(hào)等)作用下，經(jīng)過(guò)最少拍(有限拍)，使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（百度文庫(kù)答案）8.簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能及特點(diǎn)。簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能及特點(diǎn)。且有良好接地，并對(duì)測(cè)量?jī)x表進(jìn)行電磁屏蔽。共模干擾

6、及其抑制方法(1)共模干擾：所謂共模干擾是指模數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。共模干擾也稱為共態(tài)干擾。(2)共模干擾的抑制方法①變壓器隔離利用變壓器把模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)電路隔離開來(lái)，以使共模干擾電壓Ｕcm不成回路，從而抑制了共模干擾。②光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個(gè)管殼內(nèi)組成的，它們之間的信號(hào)是靠發(fā)光二極管在信號(hào)電壓的控制下發(fā)光，傳給光敏三極管來(lái)完成的。③浮地屏蔽采用浮地輸入雙層屏蔽放大器來(lái)抑制共模干

7、擾。④采用儀表放大器提高共模抑制比儀表放大器具有共模抑制能力強(qiáng)、輸入阻抗高、漂移低、增益可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，是一種專門用來(lái)分離共模干擾與有用信號(hào)器件。13.與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點(diǎn)？控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點(diǎn)？書本書本P88頁(yè)習(xí)題頁(yè)習(xí)題52答：（1）模糊控制可以應(yīng)用于具有非線性動(dòng)力學(xué)特征的復(fù)雜系統(tǒng)。（2）模糊控制不用建立對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。（3）模糊控制系統(tǒng)的魯棒性好。（4）模糊控制是以人的控制經(jīng)

8、驗(yàn)作為控制的知識(shí)模型，以模糊集合、模糊語(yǔ)言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法。（百度文庫(kù)答案）14.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)有那些？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)有那些？書本書本P9095頁(yè)（第一節(jié)的開頭概述或五個(gè)標(biāo)題）頁(yè)（第一節(jié)的開頭概述或五個(gè)標(biāo)題）常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有哪幾種？答:常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有可編程控制器工控機(jī)單片機(jī)DSP和智能調(diào)節(jié)器（來(lái)自百度文庫(kù)，與書本有點(diǎn)不一樣）15.連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？連續(xù)控制系統(tǒng)

9、相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？答：與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。(2)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計(jì)算機(jī)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個(gè)控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。(3)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。(4)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。(5)一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)?？梢圆捎梅謺r(shí)控制的方式，同時(shí)