2018年計算機控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題答案

1、1.畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖。2.微型計算機控制系統(tǒng)的特點是什么？微型計算機控制系統(tǒng)的特點是什么？微機控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動控制系統(tǒng)相比，具有如下特點：a.控制規(guī)律靈活多樣，改動方便b.控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制c.能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高d.控制與管理一體化，進一步提高自動化程度3.計算機控制系統(tǒng)的常用接地方法是什么？計算機控制系統(tǒng)的常用接地方法是什么？（1）一點接地

2、和多點接地（2）模擬地和數(shù)字地的連接（3）主機外殼接地（4）多機系統(tǒng)的接地4.給出常規(guī)的直接設(shè)計法或離散化設(shè)計法的具體設(shè)計步驟。給出常規(guī)的直接設(shè)計法或離散化設(shè)計法的具體設(shè)計步驟。答：直接設(shè)計法或稱離散化設(shè)計法的具體設(shè)計步驟如下：(1)根據(jù)已知的被控對象，針對控制系統(tǒng)的性能指標要求及其它約束條件，確定理想的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；?(z)(2)確定數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)，根據(jù)編制控制算法程序D(z)D(z)5.說出實施信號隔離的主要方法說出實

3、施信號隔離的主要方法信號隔離方法主要有變壓器隔離和光電隔離，變壓器隔離適用于模擬信號隔離，光電隔離則特別適合數(shù)字信號的隔離。9.簡述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用簡述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用光電耦合器由封裝在一個管殼內(nèi)的發(fā)光二極管和光敏三極管組成，如圖所示。輸入電流流過二極管時使其發(fā)光，照射到光敏三極管上使其導(dǎo)通，完成信號的光電耦合傳送，它在過程通道中實現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。10.線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)

4、定的充要條件是什么？線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模|zi|，即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點均位于z平面的單位圓內(nèi)。111.階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么？階躍響應(yīng)不變法的基本思想是什么？階躍響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應(yīng)序列與模擬控制器的階躍響應(yīng)的采樣值一致。12.簡要說明多路開關(guān)的主要特點簡要說明多路開關(guān)的主要特點答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點是：（答