蘇州科技學院天平學院【機電一體化】復習資料cx

1、【機電一體化】是機械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)等各相關(guān)技術(shù)有機結(jié)合的一種新形勢?！緳C電一體化系統(tǒng)組成】機械系統(tǒng)（機構(gòu)）、信息處理系統(tǒng)（計算機）、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（電動機）?！緳C電一體化系統(tǒng)功能】主功能、動力功能、計測功能、控制功能、構(gòu)造功能?！窘z杠螺母機構(gòu)的基本傳動形式】螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動，絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動，螺母轉(zhuǎn)動、絲杠移動，絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動?！窘佑|角】滾道型面與滾珠接觸點的法線與

2、絲杠軸向的垂線間的夾角a?！緷L珠的循環(huán)方式】滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種?！緝?nèi)循環(huán)】滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。【外循環(huán)】滾珠在循環(huán)反向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運動?！緷L珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預緊】雙螺母螺紋預緊調(diào)整式；雙螺母齒差預緊調(diào)整式；雙螺母墊片調(diào)整預緊式；彈簧式自動調(diào)整預緊式；單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式?！緷L珠絲杠副支撐方式】（影響剛度好壞）單推—單推式；雙推—

3、雙推式；雙推—簡支式；雙推—自由式。【各級傳動比的最佳分配原則】重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則?！局C波齒輪傳動】諧波齒輪傳動由發(fā)生器和剛性輪、柔性輪組成。【齒輪傳動間隙的調(diào)整方法】（圓柱齒輪傳動）偏心套、軸調(diào)整法；軸向墊片調(diào)整法；雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法?！緭闲詡鲃硬考堪ǎ和綆鲃?、鋼帶傳動、繩帶傳動。【間歇傳動機構(gòu)】常用的包括棘輪傳動、槽輪傳動、蝸形凸輪傳動等。【導向支撐部件】作用是支撐和限制運動部件按給

4、定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的額部件通常稱為導軌副，簡稱導軌?！緦к壐钡慕M成】導軌副主要由承導件和運動件組成。運動方向為直線的稱直線運動導軌副，為回轉(zhuǎn)的稱回轉(zhuǎn)運動導軌副?！緦к壐钡姆N類】按其接觸面的摩擦性質(zhì)分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質(zhì)摩擦導軌等。【導軌副的要求】導向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等?！局本€導軌運動的幾何精度】導軌在垂直平面內(nèi)的直線度（導軌縱向直線度）、導軌在水平平面內(nèi)

5、的直線度、兩導軌面間的平行度（扭曲度）?！窘佑|變形定義】52【導軌副的截面形狀】常見的導軌副截面形狀有三角形（對稱、不對稱）、矩形、燕尾形及圓形。（自動補償：三角形）【導軌副間隙的調(diào)整】常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種?！緷L動導軌副的基本要求】導向精度、耐磨性、剛度、工藝性【直線運動滾動導軌副的分類】直線運動滾動導軌副的滾動體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種。【靜壓導軌副的工作原理】【旋轉(zhuǎn)支撐部件的種類及基本要求】按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動、滾

6、動、彈性、氣體或液體摩擦支撐。對支撐的要求包括：方向精度和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損的可補償性、抗振性、成本的高低?！痉较蚓取渴侵高\動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。【置中精度】是指在任意截面上，運動件的中心與承導件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。發(fā)出二極管恒定地導通或截止。動態(tài)顯示就是一位一位地輪流點亮各位顯示器?！竟怆姼綦x電路的作用】可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使

7、用一套電源供電、可以進行電平轉(zhuǎn)換、提高驅(qū)動能力?！拘畔⑥D(zhuǎn)換電路設(shè)計】弱電轉(zhuǎn)強電電路；數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換；數(shù)模DA、模數(shù)AD轉(zhuǎn)換；電量非電量轉(zhuǎn)換。【傳感器】是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。分為開關(guān)型、模擬型、數(shù)字型?！緷M量程】180【光柵的工作原理】【莫爾條紋】【反饋】通過適當?shù)臋z測傳感裝置將輸出量的全部或一部分返回到輸入端，是指與輸入量進行比較，用其偏差對系統(tǒng)進行控制，反饋控制的目的是使該偏差為零。【過渡】當系統(tǒng)受到外部

8、干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應的值，而需要一個過程?！静蓸印渴菍⑦B續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。【笛卡爾坐標系】240【PID調(diào)節(jié)】比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、比例—積分調(diào)節(jié)、比例—積分—微分調(diào)節(jié)【有源校正】通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。大致作法：在觀察輸出相應波形是否合乎理想要求的同時，按照先調(diào)Kp、后調(diào)Ti、再調(diào)Td的順序，反復調(diào)整這三個參

9、數(shù)，直至觀察到輸出響應波形比較合乎理想狀態(tài)要求為止?！綜卷】滯環(huán)特性【系統(tǒng)產(chǎn)品完成相應的規(guī)定的功能】是相對于規(guī)定條件和規(guī)定時間而言的。1.【機電一體化系統(tǒng)的五大要素及其相應的五大功能】動力源、傳感器、機構(gòu)、計算機、執(zhí)行元件動力、計測、構(gòu)造、控制、操作。2【滾珠絲桿副軸向間隙的調(diào)整與預緊】1）雙螺母螺紋預緊調(diào)整式2）雙螺母齒差預緊調(diào)整式3）雙螺母墊片調(diào)整預緊式4）彈簧式自動調(diào)整預緊式5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式6）增大滾

10、珠直徑法3【滾珠絲桿副支承方式的選擇】支承方式：1）單推單推式2）雙推——雙推式3）雙推簡支式4）雙推自由式剛度比較：21344.目前常用晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動和晶體管直流調(diào)速驅(qū)動兩種方式5.【脈寬調(diào)制】利用大功率集體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加在電流電動中的電上，通過對方脈沖寬度的控制改變電樞的平均電壓，從而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)換。6.【系統(tǒng)的過渡過程】由于系統(tǒng)能量只能作連續(xù)變化，從而使系統(tǒng)的輸出呈現(xiàn)一個平衡狀態(tài)向令一