汽車自適應(yīng)馳控裝置的信號(hào)處理.pdf

1、隨著我國(guó)高速公路建設(shè)的快速發(fā)展,高速公路上汽車碰撞事故頻繁發(fā)生,給國(guó)家和人民帶來了重大損失。為盡量減少高速公路上的汽車碰撞事故,本文設(shè)計(jì)了汽車自適應(yīng)馳控裝置,對(duì)本車前方路面情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視,在有險(xiǎn)情發(fā)生前及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),讓司機(jī)有足夠時(shí)間采取正確措施避免汽車碰撞事故。本裝置利用紅外激光測(cè)距原理,采用單片機(jī)作為核心控制芯片,完成測(cè)距、測(cè)速、顯示和報(bào)警功能。裝置中半導(dǎo)體激光測(cè)距儀與單片機(jī)之間采用異步串行通訊,外圍顯示、鍵盤電路采用可編程82

2、79鍵盤/顯示器接口芯片,從而減少了單片機(jī)端口的占用率,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。裝置中軟件設(shè)計(jì)部分包括四個(gè)模塊程序和三個(gè)子程序。論文工作完成了數(shù)據(jù)接收、信號(hào)處理、鍵盤閾值設(shè)定、距離/速度顯示及報(bào)警處理等工作。本文設(shè)計(jì)的汽車自適應(yīng)馳控裝置最終達(dá)到的指標(biāo):測(cè)定前方車輛與本車的相對(duì)距離,測(cè)量范圍為5～225m,測(cè)量精度為±1m;測(cè)定前方車輛相對(duì)速度,測(cè)速范圍為0～150km/hr;根據(jù)前方車輛與本車的相對(duì)速度,當(dāng)相對(duì)距離接近危險(xiǎn)區(qū)時(shí),給出警示信