汽車自適應馳控裝置的信號處理.pdf

1、隨著我國高速公路建設的快速發(fā)展,高速公路上汽車碰撞事故頻繁發(fā)生,給國家和人民帶來了重大損失。為盡量減少高速公路上的汽車碰撞事故,本文設計了汽車自適應馳控裝置,對本車前方路面情況進行持續(xù)監(jiān)視,在有險情發(fā)生前及時發(fā)出報警信號,讓司機有足夠時間采取正確措施避免汽車碰撞事故。本裝置利用紅外激光測距原理,采用單片機作為核心控制芯片,完成測距、測速、顯示和報警功能。裝置中半導體激光測距儀與單片機之間采用異步串行通訊,外圍顯示、鍵盤電路采用可編程82

2、79鍵盤/顯示器接口芯片,從而減少了單片機端口的占用率,提高了系統(tǒng)的響應時間。裝置中軟件設計部分包括四個模塊程序和三個子程序。論文工作完成了數(shù)據(jù)接收、信號處理、鍵盤閾值設定、距離/速度顯示及報警處理等工作。本文設計的汽車自適應馳控裝置最終達到的指標:測定前方車輛與本車的相對距離,測量范圍為5～225m,測量精度為±1m;測定前方車輛相對速度,測速范圍為0～150km/hr;根據(jù)前方車輛與本車的相對速度,當相對距離接近危險區(qū)時,給出警示信