汽車電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制規(guī)則研究與仿真.pdf

1、道路交通安全檢測部門統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，有三分之二的交通意外，事故發(fā)生的部分原因主要?dú)w咎于啟動(dòng)主動(dòng)安全系統(tǒng)一制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)慢。因此，改進(jìn)汽車結(jié)構(gòu)中的不足，提高汽車制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度，將會(huì)有助于提高汽車的制動(dòng)安全性。本文研究設(shè)想是以電子感應(yīng)式制動(dòng)踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的制動(dòng)踏板，采用模糊控制方式研究確定制動(dòng)系統(tǒng)控制規(guī)則，簡化控制環(huán)節(jié)，減少制動(dòng)滯后時(shí)間；控制車輪滑移率，保證汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定、可控，將可大大提高路面交通安全，有很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。

2、 2002年，德國博世公司在梅賽德斯一奔馳的新款E級(jí)車上使用了感應(yīng)制動(dòng)控制(SBC)系統(tǒng)，本文借鑒該系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文通過車輛的動(dòng)力學(xué)研究，利用Simulink軟件建立車輛的動(dòng)力學(xué)模型并仿真驗(yàn)證；分析研究滑移率控制器輸入輸出變量，并針對(duì)各輸入變量研究并確定控制規(guī)則，采用模糊控制的方法設(shè)計(jì)滑移率模糊控制器，并利用Matlab軟件予以實(shí)現(xiàn)；以電子式制動(dòng)踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板加速度傳感器反映駕駛員的真實(shí)意圖，將檢測信號(hào)作為制動(dòng)踏板加速

3、度模糊控制器輸入量，研究確定制動(dòng)踏板加速度模糊控制器的控制規(guī)則，并利用Matlab軟件予以實(shí)現(xiàn)；研究汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，考慮汽車橫向力的影響，以轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度為輸入量，分析研究設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向制動(dòng)模糊控制器，并利用Mmtlab軟件予以實(shí)現(xiàn)；研究汽車在不同車速制動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)不同的制動(dòng)減速度，以制動(dòng)初始車速為輸入量，分析研究設(shè)計(jì)車速模糊控制器，并利用Mmtlab軟件予以實(shí)現(xiàn)。在車輛的Simulink動(dòng)力學(xué)模型和各輸入變量的Matlab模糊控制器基礎(chǔ)上，建立S