汽車理論第五課后習題答案正確

1、第1頁共11頁第五章第五章汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性5.1一轎車（每個）前輪的側(cè)偏剛度為50176Nrad、外傾剛度為7665Nrad。若轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4度。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪負載轉(zhuǎn)移的影響，試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。解：有外傾角時候的地面?zhèn)认蚍醋饔昧椋ㄆ渲衚為側(cè)偏剛度，kr為外傾剛度，γ為外傾角）YFkk?????于是，有外傾角引起的前輪側(cè)偏角的大小為：1kk????代入數(shù)

2、據(jù)，解得＝0.611rad，另外由分析知正的外傾角應該產(chǎn)生負的側(cè)偏角，所以由外傾角引起的前輪1??側(cè)偏角為0.611rad。5.26450N輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們在懸架上加裝橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試分析其理論依據(jù)（要求有必要的公式和曲線）。答：由課本P138140的分析知，汽車穩(wěn)態(tài)行駛時，車廂側(cè)傾角決定于側(cè)傾力矩和懸架總的角剛度，rM?rK??即。rrrMK??

3、???前、后懸架作用于車廂的恢復力矩增加：，11rrrTK????22rrrTK????其中，分別為前、后懸架的側(cè)傾角剛度，懸架總的角剛度為前、后懸架及橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾角1rK?2rK?rK??剛度之和。由以上的分析易知，當增加橫向穩(wěn)定桿后汽車前懸架的側(cè)傾角剛度增大，后懸架側(cè)傾角剛度不變，所以前懸架作用于車廂的恢復力矩增加（總側(cè)傾力矩不變），由此汽車前軸左、右車輪載荷變化量就較大。由課本圖546知在這種情況下，如果左右車輪輪胎的側(cè)偏剛度

4、在非線性區(qū)，則汽車趨于增加不足轉(zhuǎn)向量。5.3汽車的穩(wěn)態(tài)響應有哪幾種類型？表征穩(wěn)態(tài)響應的具體參數(shù)有哪些？它們彼此之間的關(guān)系如何？答：汽車的穩(wěn)態(tài)響應有三種類型，即中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向。表征穩(wěn)態(tài)響應的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角角絕對值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比RR0，靜態(tài)儲備12()???系數(shù)S.M.等。它們之間的彼此關(guān)系為：（為側(cè)向加速度的絕對值）；121()yKa????1?；201RKuR??(k1，k2分別為汽車前、后輪的側(cè)偏

5、剛度，a為汽車質(zhì)心到前軸的距離，L為前、后軸之間的距212S.M.=kakkL??第3頁共11頁軸距L=3.048m質(zhì)心至前軸距離a=1.463m質(zhì)心至后軸距離b=1.585m前輪總側(cè)偏剛度k1=62618Nrad后輪總側(cè)偏剛度k2=110185Nrad轉(zhuǎn)向系總傳動比i=20試求：1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速uch。2)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線、車速u=22.35ms時的轉(zhuǎn)向靈敏度。asru??????swr??3)靜態(tài)儲備系數(shù)S.M.，側(cè)

6、向加速度為0.4g時的前、后輪側(cè)偏角絕對值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值21???RR0(R0=15m)。4)車速u=30.56ms時，瞬態(tài)響應的橫擺角速度波動的固有（圓）頻率、阻尼比、反應時間與峰值0???反應時間?注意：2）所求的轉(zhuǎn)向靈敏度中的是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，除以轉(zhuǎn)向系傳動比才是車輪轉(zhuǎn)角。rsw??sw?解：1）穩(wěn)定性因數(shù)2221220024.062618585.1110185463.1048.32.1818mskbkaLmK????????