基于FPGA的汽車防撞信號處理系統(tǒng)的研究.pdf

1、主動式、現(xiàn)代化光學遙感激光雷達以其優(yōu)越的性能在軍事、車輛、天氣預測等方面得到了廣泛關(guān)注和應(yīng)用。一維掃描激光雷達與其他的汽車前視激光雷達系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡單，易于成像；與后視激光雷達相比，應(yīng)用更加廣泛，效果顯著。論文基于FPGA實現(xiàn)了一維掃描激光雷達汽車防撞信號處理系統(tǒng)，設(shè)計結(jié)構(gòu)明確、芯片成本低、成像快速，可應(yīng)用于汽車防撞雷達系統(tǒng)中，減少車與車之間的不必要碰撞。
　　論文首先對基于FPGA的汽車防撞信號處理系統(tǒng)進行了研究，為了使系統(tǒng)更

2、加簡單明了，論文在一片F(xiàn)PGA上同時實現(xiàn)了顯示強度圖像和距離圖像的功能，改變了原有汽車防撞系統(tǒng)使用多個芯片和外加攝像頭等器件才能實現(xiàn)測距和成像功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了使硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化，論文采用編寫verilog代碼方式實現(xiàn)了部分芯片的功能，從而使后續(xù)的PCB版圖更加容易實現(xiàn)，減少了布局布線的誤差，為汽車防撞系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供了保障。
　　論文利用20kHz的矩形波脈沖驅(qū)動激光器發(fā)射激光，采用DAC產(chǎn)生50Hz正弦波控制振鏡振動。兩者

3、共同作用使激光可以對目標物體進行一維掃描，得到的反射回波信號通過AD603進行放大，放大后的回波信號送至峰值保持電路進行脈沖展寬，展寬后的脈沖很容易被ADC采集到，克服了以往反射回波采集不到的缺點，經(jīng)ADC轉(zhuǎn)化后輸出的強度交由FPGA處理，最終在VGA上顯示強度圖像。
　　傳統(tǒng)的測距模式一般采用專業(yè)的測距芯片獲取距離數(shù)據(jù)，相對復雜、成本較高，論文對傳統(tǒng)方法進行了改進，用FPGA自帶的PLL鎖相環(huán)倍頻時鐘提高測距時間精度，實現(xiàn)高速測