水火彎板項(xiàng)目概況

1、水火彎板項(xiàng)目概況水火彎板項(xiàng)目概況一、研究意義一、研究意義船體外板曲面的成型加工是船舶制造的關(guān)鍵及重要環(huán)節(jié)之一。各種船舶的外表面大多都是由復(fù)雜的、不可展的空間曲面構(gòu)成，通常采用燃?xì)饣鹧嬖阡摪灞砻婢植窟M(jìn)行加熱，當(dāng)加熱區(qū)達(dá)到一定溫度后再降溫，利用金屬的熱彈塑性收縮變形原理，以獲得良好的整體變形，這就是所說(shuō)的水火彎板工藝。其中影響鋼板變形的因素，有板材的形狀參數(shù)(板長(zhǎng)、板寬、板厚、曲率大小)，加工參數(shù)(加熱線的長(zhǎng)度、寬度及形狀、加熱速度)，熱源

2、(氣體火焰、高頻感應(yīng)、激光加熱)，邊界條件(兩端自由、兩端支撐、四角支撐)，冷卻方式(正面水冷、背面水冷、空冷)等。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前國(guó)內(nèi)外大部分造船廠的水火彎板工藝都是由技術(shù)熟練的造船工人憑借長(zhǎng)期積累的加工經(jīng)驗(yàn)按照這個(gè)一般過(guò)程操作的。而這種經(jīng)驗(yàn)型的手工加熱模式存在如下的不足:①水火彎板加工經(jīng)驗(yàn)需要在長(zhǎng)期的加工實(shí)踐中獲得，培養(yǎng)一名有經(jīng)驗(yàn)的技工很不容易。工作環(huán)境比較艱苦，勞動(dòng)條件也較差，因此隨著老工人的退休，很多青年

3、工人不愿意從事這一工種。②手工加熱型的水火彎板加工存在加工時(shí)間長(zhǎng)，成形質(zhì)量不容易控制，難以實(shí)現(xiàn)精度控制等困難。這導(dǎo)致了造船周期長(zhǎng)，為后續(xù)造船工藝的精度控制設(shè)置了障礙。③當(dāng)今世界船舶市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為了提高自身的造船競(jìng)爭(zhēng)力，船廠必須在縮短造船周期、提高造船質(zhì)量和降低造船成本等方面下功夫。雙曲率船體板的水火彎板成形是一個(gè)不可或缺的造船工藝，而手工加熱型的水火彎板加工在成形效率和成形質(zhì)量上都不能滿(mǎn)足現(xiàn)代造船生產(chǎn)的迫切要求。因此，水火彎板研

4、究具有明顯的工程應(yīng)用背景和重要的學(xué)術(shù)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)水火彎板成形的自動(dòng)化己經(jīng)是造船界的共識(shí)，必須盡決加以解決。作為水火彎板工藝的發(fā)源地，日本早在二十世紀(jì)五六十年代就開(kāi)始了對(duì)此工藝的探索，七八十年代開(kāi)始了自動(dòng)加工設(shè)備的研究。1999年日本石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社研制出一臺(tái)曲板成形的自動(dòng)化加工裝置IHI。該裝置有以下幾個(gè)特點(diǎn)[1]：?（1）自動(dòng)計(jì)算出曲板的加熱路徑和加熱頭熱輸入率等參數(shù)，以及加工后曲板形狀變化的誤差。（2）加工過(guò)程中能在PC機(jī)顯示

5、屏上對(duì)板的實(shí)際和理論彎曲狀況進(jìn)行比較和評(píng)估，并進(jìn)行修正。（3）采用數(shù)控機(jī)器和激光測(cè)量器，能連續(xù)進(jìn)行彎曲加工和形狀測(cè)量。工作臺(tái)上設(shè)有23個(gè)液壓千斤頂，高度可根據(jù)選擇的彎曲形狀自動(dòng)調(diào)節(jié)。IHI系統(tǒng)[1]軟件自動(dòng)計(jì)算出加工方案然后進(jìn)行加熱，在加熱時(shí)除了鋼板翻身需要人工干預(yù)外，全部?實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它的成形速度遠(yuǎn)高于基于手工操作或工人經(jīng)驗(yàn)的加工系統(tǒng)，大大減少了加工時(shí)間，一個(gè)高度復(fù)雜的船體曲面以前要2～3天的手工成形，現(xiàn)在只需要5～6h，其中還包括

6、2～3h的方案計(jì)算時(shí)間。日本在精細(xì)化造船方面走在了世界前沿。日本鋼管公司(NKK)也試制了這樣的設(shè)備。韓國(guó)漢城大學(xué)[34]研制了自動(dòng)水火彎板加工系統(tǒng)，它可以進(jìn)行船體外板建模、外板展開(kāi)、加熱信息計(jì)算、鋼板形狀的自動(dòng)測(cè)量，該系統(tǒng)已經(jīng)在合作船廠進(jìn)行了試用。美國(guó)M.I.T研制用激光作為熱源的全自動(dòng)水火彎板設(shè)備，在薄板水火變形控制研究方面已經(jīng)有很大的建樹(shù)[5]。Atlantic&Edison焊接研究所有簡(jiǎn)易自動(dòng)水火彎板設(shè)備。歐洲如西班牙、意大利、

7、丹麥等也試制過(guò)自動(dòng)水火彎板機(jī)。大連理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的水火彎板加工參數(shù)的軟件系統(tǒng)[1921]具有船體外板精確展開(kāi)計(jì)算、水火彎板變形規(guī)律數(shù)學(xué)模型、船體外板水火加工焰道布置優(yōu)化、船體外板加工用見(jiàn)通數(shù)據(jù)計(jì)算、與船舶設(shè)計(jì)軟件Tribon系統(tǒng)的集成連接、系統(tǒng)的工程數(shù)據(jù)庫(kù)等功能，并根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)建立相應(yīng)模塊和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程，應(yīng)用VisualBasic6.0軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了水火成形工藝參數(shù)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。它是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的彎板加工信息的軟件系統(tǒng)，并且在不斷的日益完善

8、。三、水平和發(fā)展趨勢(shì)三、水平和發(fā)展趨勢(shì)在現(xiàn)代造船生產(chǎn)中，從前期的船舶設(shè)計(jì)、板材號(hào)料和下料，到后期的船體裝配都已基本實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)化、機(jī)械化和自動(dòng)化流水線。船體外板的水火加工是整個(gè)造船工藝體系中一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)，它的加工模式無(wú)論是在加工速度上還是在成形質(zhì)量上都拖了現(xiàn)代造船的后腿，這個(gè)工藝上的技術(shù)革新已是現(xiàn)代船舶制造業(yè)迫在眉睫的大事，而且必將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。雖然國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此問(wèn)題已經(jīng)進(jìn)行了許多有價(jià)值的研究工作，但目前彎曲鋼板加工這一環(huán)節(jié)仍

9、靠手工完成的居多，且船板曲面變形受到鋼板材質(zhì)、環(huán)境溫度、氧及乙炔的流量、噴嘴高度、冷卻方式、支撐形式、加熱速度、焰道間距和鋼板特征等眾多因素影響，船板曲面成形機(jī)理十分復(fù)雜，由于水火彎板過(guò)程中最終形狀和加工參數(shù)間的關(guān)系的復(fù)雜性，到目前為止仍沒(méi)有一個(gè)可為大多數(shù)人接受的關(guān)于水火彎板過(guò)程中加工參數(shù)和最終形狀間關(guān)系的理論和完美的確定加工參數(shù)的方法。即使對(duì)于已經(jīng)取得的結(jié)論和方法，或因是其假設(shè)條件和工程實(shí)際不相符合，或計(jì)算過(guò)程和步驟過(guò)于復(fù)雜，或結(jié)論仍

10、需作進(jìn)一步地驗(yàn)證等原因而無(wú)法應(yīng)用于工程實(shí)踐中。目前國(guó)內(nèi)的廣船的設(shè)備主要是應(yīng)用在帆形板的成型過(guò)程中，存在加工板形單一，而且工藝軟件對(duì)加工完不理想的板形不能進(jìn)行二次計(jì)算生成焰道，存在焰道形成過(guò)程的數(shù)學(xué)建模和焰道算法不夠完善問(wèn)題。同時(shí)水火彎板工藝完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還有許多有待于完善的地方，例如：數(shù)控設(shè)備樣機(jī)存在速度不夠理想、缺少與生產(chǎn)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)接口和設(shè)備穩(wěn)定可靠性急需提高等問(wèn)題，并且在智能化、集成化以及精度上與發(fā)達(dá)國(guó)家同類(lèi)產(chǎn)品有較大的差距，上述因

11、素直接導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化困難，沒(méi)有形成成熟的數(shù)控設(shè)備產(chǎn)品，因此形成了制約造船生產(chǎn)效率的瓶頸，必須進(jìn)行深層次的研究。四、研究方法四、研究方法（1）船板加熱變形機(jī)理分析、影響因素分析研究；）船板加熱變形機(jī)理分析、影響因素分析研究；研究鋼板熱變形機(jī)理和應(yīng)力分布與熱源特性參數(shù)的關(guān)系，通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)測(cè)試驗(yàn)，在獲得大量工藝參數(shù)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，研究熱源輸入功率、移動(dòng)速度、加熱路徑、材料特征、幾何參數(shù)、冷卻條件、附加載荷等因素對(duì)船板變形的影響，并通過(guò)

12、有限元計(jì)算得出影響船板變形的主要因素和成型規(guī)律。（2）三維船板曲面測(cè)量技術(shù)研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)）三維船板曲面測(cè)量技術(shù)研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)針對(duì)船板曲面加熱彎板作業(yè)環(huán)境和工況條件，開(kāi)發(fā)三維船板曲面實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維船板曲面多點(diǎn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量，形成船板曲面加熱彎板的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性。（3）船板曲面熱加工成形數(shù)據(jù)庫(kù)及專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)）船板曲面熱加工成形數(shù)據(jù)庫(kù)及專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)在船板曲面加熱彎板機(jī)理分析研究的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)船舶集成制造軟件系統(tǒng)