水火彎板行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì).pdf

1、水火彎板工藝自動(dòng)化成型技術(shù)是目前世界造船工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的關(guān)鍵技術(shù)之一。該技術(shù)難度大、技術(shù)性強(qiáng)、影響因素多,而且操作技術(shù)難以掌握。因此,對(duì)水火彎板行走機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研究具有重要意義。此項(xiàng)技術(shù)不但可以應(yīng)用于船舶曲面分段建造,而且還可以應(yīng)用于水火彎板曲面成型,也可推廣應(yīng)用于海洋工程裝備等大型鋼結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域,市場(chǎng)前景廣闊。
　　本文以尺寸為12m(長(zhǎng))×8m(寬)×2m(高)的曲面板為對(duì)象,進(jìn)行三維自動(dòng)測(cè)量,系統(tǒng)測(cè)量精度達(dá)到±1

2、mm,滿足了大型曲面板無(wú)余量加工的要求。本文結(jié)合實(shí)際,為水火彎板行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一個(gè)伺服控制系統(tǒng)。為了確保系統(tǒng)控制的精確性、平穩(wěn)性和安全性,本文選用了SERCON410B工控微處理器作為伺服控制系統(tǒng)的主控芯片。
　　本文按照水火彎板加工工藝的基本流程,分析了伺服控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。硬件設(shè)計(jì)主要包括總線驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、ISA總線接線、光纖接口電路、譯碼電路的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要包括算法設(shè)計(jì)、主控程序設(shè)計(jì)、軟件接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。本文將基于