汽車ESC全工況模擬仿真測(cè)試臺(tái)開發(fā).pdf

1、汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)與主動(dòng)橫擺控制系統(tǒng)結(jié)合起來，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛是否處于轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度等失穩(wěn)狀態(tài)，主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，使其在各種工況下均能保持車輛的穩(wěn)定性和行駛的安全性。
　　ESC在開發(fā)、匹配的過程中需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)。實(shí)車試驗(yàn)準(zhǔn)確，但是存在費(fèi)用高、效率低的缺點(diǎn)，試驗(yàn)過程也存在一定的危險(xiǎn)性。因此開發(fā)高精度的ESC全工況模擬仿真測(cè)試臺(tái)，逼真的模擬汽車的各種運(yùn)行環(huán)境，能夠代替大量實(shí)車

2、試驗(yàn)，對(duì)ESC控制算法開發(fā)及匹配測(cè)試具有重要作用。
　　本文在調(diào)研國(guó)內(nèi)外汽車ESC硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際需要，設(shè)計(jì)并開發(fā)了可用于ESC算法開發(fā)、測(cè)試與匹配的ESC全工況模擬仿真測(cè)試臺(tái)。本文具體的研究工作如下：
　?。?）提出了基于PXI的ESC全工況模擬仿真測(cè)試臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，將輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器放入仿真回路。
　?。?）根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的五大組成部分：工控柜、管路柜、溫控箱、傳感器模擬箱、

3、駕駛模擬器，進(jìn)行每個(gè)部分硬件單元的調(diào)研、采購、加工、安裝等。在試驗(yàn)臺(tái)實(shí)車制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，布置了高精度的測(cè)試與控制設(shè)備，保證了試驗(yàn)臺(tái)的精度。
　?。?）基于Carsim軟件完成車輛建模，利用Labview軟件編寫了人機(jī)交互界面和試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)通信的程序，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)回放、實(shí)驗(yàn)報(bào)表生成等功能，通過聯(lián)合仿真調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了ESC全工況模擬仿真測(cè)試臺(tái)的基本功能。
　?。?）基于已經(jīng)成功開發(fā)的ESC產(chǎn)品和匹配車型，通過進(jìn)行實(shí)車實(shí)