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1、148滑輪重Q、半徑為R，對轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，一繩繞在滑輪上，繩的另一端系一重P的物體A，滑輪上作用一不變轉(zhuǎn)矩M，使系統(tǒng)由靜止而運(yùn)動；不記繩的質(zhì)量，求重物上升距離為s時的速度及加速度。解：(1)以整體為研究對象，受力分析如圖所示。(2)設(shè)重物上升距離為s時的速度為v。應(yīng)用動能定理。動能的變化為：222221202222OJPPQTTvvgggR????????????????????主動力所做的功：sMWMPsPsRR???????
2、??????動能定理：2221222PQMTTWvPsggRR???????????????????222MPRvgsQPR??????????(3)動能定理表示式的兩邊對時間求導(dǎo)：2222222PQdvMdsvPggRdtRdtMPdvRagQdtPR??????????????????????138滑輪重W、半徑為R，對轉(zhuǎn)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ；一繩繞在滑輪上，另端系一重為P的物體A；滑輪上作用一不變轉(zhuǎn)矩M，忽略繩的質(zhì)量，求重物A上升的
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